OpenCV-操作像素（访问像素值）

为构建计算机视觉应用程序，我们需要学会访问图像的内容，有时也要修改或者创建图像。本章将讲讲如何操作图像的元素（即像素）。
图像本质上就是由数组组成的矩阵。OpenCV使用了cv:Mat结构来操作图像。矩阵中的每一个元素表示一个像素。对灰度图像而言，像素是8位无符号数（数据类型为unsigned char），0表示黑色，255表示白色。

#include <iostream>
#include <random>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void salt(cv::Mat image, int n)
{
	std::default_random_engine generator;
	std::uniform_int_distribution<int>
		randomRow(0, image.rows - 1);
	std::uniform_int_distribution<int>
		randomCol(0, image.cols - 1);
	int i, j;
	for (int k = 0; k < n; k++)
	{
		// 随机生成图形位置
		i = randomCol(generator);
		j = randomRow(generator);
		if (image.type() == CV_8UC1)
		{ 
			// 灰度图像
		// 单通道8 位图像
			image.at<uchar>(j, i) = 255;
		}
		else if (image.type() == CV_8UC3) { // 彩色图像
	 // 3 通道图像
			image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = 255;
			image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = 255;
			image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = 255;
		}
	}
}
int main()
{
	// 打开图像
	cv::Mat image = cv::imread("puppy.JPEG", 1);
	// 调用函数以添加噪声
	salt(image, 3000);
	// 显示结果
	cv::namedWindow("Image");
	cv::imshow("Image", image);

	cv::waitKey();
	return 0;
}

cv::Mat 类包含多种方法，可用来访问图像的各种属性：利用公共成员变量cols 和rows可得到图像的列数和行数；利用cv::Mat 的at(int y,int x)方法可以访问元素，其中x 是列号，y 是行号。at 方法被实现成一个模板方法。在调用at 方法时，必须指定图像元素的类型，例如：
image.at(j,i)= 255;
有一点需要特别注意，必须保证指定的类型与矩阵内的类型是一致的。at 方法不会进行任何类型转换。
彩色图像的每个像素对应三个部分：红色通道、绿色通道和蓝色通道，因此包含彩色图像的cv::Mat 类会返回一个向量，向量中包含三个8 位的数值。OpenCV 为这样的短向量定义了一种类型，即cv::Vec3b。这个向量包含三个无符号字符（unsigned character）类型的数据。因此，访问彩色像素中元素的方法如下所示：
image.atcv::Vec3b(j,i)[channel]= value;
channel 索引用来指明三个颜色通道中的一个。OpenCV 存储通道数据的次序是蓝色、绿色和红色（因此蓝色是通道0）。你也可以直接使用短向量，方法如下所示：
image.atcv::Vec3b(j, i) = cv::Vec3b(255, 255, 255);
还有类似的向量类型用来表示二元素向量和四元素向量（cv::Vec2b 和cv::Vec4b）。此外还有针对其他元素类型的向量。例如，表示二元素浮点数类型的向量就是把类型名称的最后一个字母换成f，即cv::Vec2f。对于短整型，最后的字母换成s；对于整型，最后的字母换成i；对于双精度浮点数向量，最后的字母换成d。所有这些类型都用cv::Vec<T,N>模板类定义，其中T 是类型，N 是向量元素的数量。
最后一个提示，你也许会觉得奇怪，为什么这些修改图像的函数在使用图像作为参数时，都
采用了值传递的方式？之所以这样做，是因为它们在复制图像时仍共享了同一块图像数据。因此
在需要修改图像内容时，图像参数没必要采用引用传递的方式。顺便说一下，编译器做代码优化
时，用值传递参数的方法通常比较容易实现。

扩展
cv::Mat 类的定义采用了C++模板，因此它的通用性很强。
cv::Mat_模板类
因为每次调用都必须在模板参数中指明返回类型，所以cv::Mat 类的at 方法有时会显得冗长。如果已经知道矩阵的类型，就可以使用cv::Mat_类（cv::Mat 类的模板子类）。cv::Mat_类定义了一些新的方法，但没有定义新的数据属性，因此这两个类的指针或引用可以直接互相转换。新方法中有一个operator()，可用来直接访问矩阵的元素。因此可以这样写代码（其中image是一个对应uchar 矩阵的cv::Mat 变量）：
// 用Mat 模板操作图像
cv::Mat_ img(image);
img(50,100)= 0; // 访问第50 行、第100 列处那个值
在创建cv::Mat_变量时，我们就定义了它的元素类型，因此在编译时就已经知道了operator()的返回类型。使用操作符operator()和使用at 方法产生的结果是完全相同的，只是前者的代码更简短。