经常忘记 stm32cube 定时器 设置方法,这里特别记录下:
1、
配置的是定时器产生中断的频率, 跟据频率与时间的关系推出定时的时间。所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz;
定时时间T = 1 / f 则: 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms,这样就可以定时1ms了啦。
特别注意,要加上这个启动定时器函数
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
额外加入重写定时器中断函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim1)
{
}
}
然后调试,打断点就可以,观察是否中断成功了。