[C-SAE] MAP消息解析及格式说明

最新推荐文章于 2023-12-02 16:48:32 发布
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分类专栏： V2X 文章标签： C-SAE V2X 车路协同 车联网 ASN.1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pengrui18/article/details/114435002
版权
该数据描述了一个交通网络中的节点，包括节点ID、地理位置、上游连接节点及其车道信息。节点230位于区域1，经度1220191192，纬度306601219。它有两个入链接，分别由节点235和236提供，每个链接包含多个车道和连接到不同路口的信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 消息内容

<MessageFrame>
    <mapFrame>
        <msgCnt>0</msgCnt>
        <nodes>
            <Node>
                <id>
                    <region>1</region>
                    <id>230</id>
                </id>
                <refPos>
                    <lat>306601219</lat>
                    <long>1220191192</long>
                </refPos>
                <inLinks>
                    <Link>
                        <upstreamNodeId>
                            <region>1</region>
                            <id>235</id>
                        </upstreamNodeId>
                        <laneWidth>350</laneWidth>
                        <lanes>
                            <Lane>
                                <laneID>1</laneID>
                                <maneuvers>
                                    110000000000
                                </maneuvers>
                                <connectsTo>
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                                            <region>1</region>
                                            <id>231</id>
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                                        <phaseId>6</phaseId>
                                    </Connection>
                                    <Connection>
                                        <remoteIntersection>
                                            <region>1</region>
                                            <id>232</id>
                                        </remoteIntersection>
                                        <phaseId>5</phaseId>
                                    </Connection>
                                </connectsTo>
                                <points>
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                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
                                    <RoadPoint>
                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                                    <lat>306599884</lat>
                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
                                    <RoadPoint>
                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
                                                    <lon>1220172042</lon>
                                                    <lat>306598777</lat>
                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
                                    <RoadPoint>
                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
                                                    <lon>1220171051</lon>
                                                    <lat>306598059</lat>
                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
                                </points>
                            </Lane>
                            <Lane>
                                <laneID>2</laneID>
                                <maneuvers>
                                    100000000000
                                </maneuvers>
                                <connectsTo>
                                    <Connection>
                                        <remoteIntersection>
                                            <region>1</region>
                                            <id>233</id>
                                        </remoteIntersection>
                                        <phaseId>6</phaseId>
                                    </Connection>
                                </connectsTo>
                                <points>
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                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                                </position-LatLon>
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                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
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                                    </RoadPoint>
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                                        </posOffset>
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                                            </offsetLL>
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                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
                                                    <lon>0</lon>
                                                    <lat>0</lat>
                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
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                                        <posOffset>
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                                                    <lon>0</lon>
                                                    <lat>0</lat>
                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
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                                    <RoadPoint>
                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
                                                    <lon>0</lon>
                                                    <lat>0</lat>
                                                </position-LatLon>
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                        </lanes>
                    </Link>
                </inLinks>
            </Node>
        </nodes>
    </mapFrame>
</MessageFrame>
章之京
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常用MAP消息体结构说明.
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VC6之MAP文件生成及格式
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