NVIDIA Jetson TK1学习与开发(三):图文详解Jetson TK1平台搭建

《NVIDIA Jetson TK1学习与开发(一)》《NVIDIA Jetson TK1学习与开发(二)》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍,并且推荐了一些很有用的网址供大家学习。本文将图文详解Jetson TK1平台的搭建。

1、开箱第一步

开箱后进入唯一的目录下,


会看到installer.sh,在当前路径执行以下命令:

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo ./installer  

(注意:此命令只能执行一次)

重启,

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo reboot  
重启后进入开机登陆界面,账号和密码均是:ubuntu

2、平台开发的选择

一般来说,对嵌入式的开发有两种选择,原生编译(native compilation)和交叉编译(cross-compilation)。

所谓原生编译,就是在目标板上直接运行自己的代码,以TK1为例,就是说在TK1目标板上编译代码;所谓交叉编译,这也是我们大多数采用的编译方法,简单来说就是在台式机上编译,然后挂载在目标板上运行的方式。

对于开发TK1,推荐使用原生编译。

3、下载并安装CUDA包

下载安装包:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60


(注意:下载的版本要与TK1的CUDA Driver版本一致,否则后面的samples无法执行。)

下载后如下图所示:


安装方法:


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo dpkg -i xxx.deb  

4、更新apt-get


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo apt-get update  

5、安装samples和toolkit



[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo apt-get install cuda-samples-6-0  
  2. sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0  

6、设置当前用户下可以访问GPU


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. sudo usermod -a -G video $USER  

7、修改环境变量


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. cd  
  2. vim .bashrc  

在最后一行加上:


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH  
  2. export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH  

最后不要忘记执行下面的命令:


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. source .bashrc  

8、查看编译环境是否安装成功


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. cd /usr/local/cuda  
  2. nvcc -V  

从图中可以看到已经成功安装了CUDA6.0了。大笑

9、编译与运行例程

查看当前目录中是否有samples:


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. ll  
(注意是字母l。)

复制samples:


[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. cuda-install-samples-6.0.sh /home/ubuntu/  
然后,

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. cd  
  2. ls  

可以看到NVIDIA_CUDA-6.0_Samples。


最后,

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. make  


make完成后,可以在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/下可以看到编译成功的可执行文件。


10、示例演示

在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/路径下完成已提供的例子即可。
以下提供两个例子,效果截图如下所示:





至此,整个平台已经搭好,剩余的就是靠自己了。 吐舌头

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