Kinect采集彩图和深度图并通过Socket传输

由于项目要求,不久前实现了采集Kinect的彩图和深度图并通过Socket传输到另一台PC上。

在Windows中采集,通过socket发送到Ubuntu中。

环境:

Windows 10 + VS2012 + Kinect for Windows SDK2.0 + OpenCV2.4.10 

Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10


贴两张效果图:


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