割草机器人芯片选型及各厂家产品对比

最新推荐文章于 2025-04-27 09:16:06 发布
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分类专栏： 嵌入式 机器人 文章标签： 机器人 单片机 stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/127814725
版权

芯片选型

芯片选型对比如下表：

公司型号架构CPU主频SRAM闪存I2CSPIUSARTUARTUSB功耗备注
意法半导体（ST）STM32F103ARM Cortex™-M332位72MHz20KB64KB/128KB2路2路3路无2.0 full speed
STM32F407ARM Cortex™-M432位168MHz192+4KB512KB/1MB3路3路4路2路2.0 high speed，
2.0 full speed		有相应开发板和教学视频
微芯（Microchip）-
爱特梅尔（Atmel）		ATMEGA32 AVR8位16MHz2KB32KB1路1路2路无Active：1.1mA
Idle Mode：0.35mA
Power-down Mode：< 1uA		Arduino UNO核心芯片
ATMEGA2560-16AU AVR8位16MHz8KB256KB1路1路2路无Active：510uA
Power-down Mode：0.1 uA		Arduino MEGA核心芯片
英飞凌（Infineon）XMC1200ARM Cortex™-M032位16KB200KB+0.5KB
XMC1300ARM Cortex™-M032位16KB200KB+0.5KB
新唐新唐均属于8051系列MCU，性能较低端。在此不详细列出
树莓派（Raspberry）Raspberry Pi 3B+Broadcom
BCM2837B0
4核 ARM Cortex™-A53		64位1.4GHz1GB DDR2需单独配SD卡2路1路2路4路USB2.0可上Linux系统，高端，
但有大材小用之嫌；
有配套电机驱动板
Raspberry Pi 4BBroadcom
BCM2711B0
4核 ARM Cortex™-A72		64位1.5GHz2G/4G/8G
DDR4		需单独配SD卡2路1路2路2路USB2.0，
2路USB3.0

各厂家产品对比

产品对比如下表：

公司型号国家产地最大修剪面积
（m2）		每小时修剪面积
（m2）		单次充电时间
（min）		单次续航时间
（min）		噪音（db）最大爬坡能力（度）割草高度（mm）割草宽度
（cm）		体积（cm）充电桩连接线
长度（米）		智能连接密码锁防盗重量（KG）防水等级电池（AH）GPS辅助导航超声波使用耗材质保年限价格（元）标准配置
富世华AM305
（家用臻选）		瑞典英国600+-20%556070592220-502257*43*255~20蓝牙支持9.4IPx418V/2.1不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
商用1年，
保外提供有偿维修服务		11999充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*3
　AM315瑞典英国1500+-20%686070612220-602263*51*2510~20蓝牙支持8.5IPx418V/2.0不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
商用2年，
保外提供有偿维修服务		16899（不带上门安装服务）、
23899（包安装）		充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*4
　AM440瑞典英国4000+-20%16760290602420-602472*56*3110~20蓝牙支持12IPx418V/10.0不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
商用3年，
保外提供有偿维修服务		37900充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*5
　AM450X
（商用臻选）		瑞典英国5000+-20%28060270592420-60
（电动调节）		2472*56*3110~20蓝牙/GSM网络支持13.9IPx418V/10.4支持
（内建GPS地图）		支持2-6周更换刀片家用2年、
商用4年，
保外提供有偿维修服务		48899充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*6
克莱默
（CRAMER）		RM1500德国中国1500　7070603520-60　80*60*30　　　23IPx5　　　　　8899（不带上门安装服务　
格力博
（greenworks）		Robotic mower 15未知未知1500　7070582020-6022未知　　　11IPx524V/2.0　　　　6788（不带上门安装服务　
MEDASMDS-30EA未知未知800　15390702825~502060*48*30　　　11　24V/4.4　　　1年5900　
　MDS-32EA未知未知3000　180120702825~503474*59*32　　　17.2　24V/4.4　　　1年6900　
嘉丁拿
（GARDENA）		15002-20德国德国5006065581420-501655*36*2218V/2.112599（不带上门安装服务
AT89C51（Atmel）芯片制作简易的频率计
Small_fat_xuan的博客
08-31 4348
设计了一个简易的频率计： 51芯片自带2个定时器可以用作定时和计数作用，选择T1作为计数器，去读取高低电平的转换次数。选择T0作为定时器作用，计算1S时间内高低电平的次数，通过算法算出对应的频率。通过LCD显示在液晶屏上面。 ISIS仿真图如下 这是液晶屏的配置函数： uchar num[]="0123456789"; sbit LCD_RS = P0^2; sbit LCD_R...
一款简易低成本智能割草机的制作——硬件篇
三明治开发社区的博客
06-22 5094
割草机的硬件主要分四大部分，分别是 远程通讯系统：采用涂鸦无线联网模组，使用APP即可远程控制割草机，时刻查看割草机动态。 动力系统：采用12V带多重保护功能的锂电池组，配减速电机和橡胶轮胎，为小车提供动力支持。 割草控制系统：使用两个舵机实现割草高度调节，用电调控制无刷直流电机进行割草。 定位导航系统：采用GNSS模组和数字地磁传感器，实现割草机定位和导航的功能。 一.远程通讯系统 远程通信系统的核心就是涂鸦模组+MCU方案。 MCU 对接方案是对接涂鸦平台最常
广和通AI解决方案“智”赋室外机器人迈向新天地！
Fibocom_Wireless的博客
01-18 769
大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化，更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。复杂的室外环境对机器人要求更高，这对应用于室外机器人的广和通AI解决方案提出更高要求。
PD通信协议芯片选型分析对比
chen_090800的博客
07-28 629
在如今快节奏生活不断蔓延的背景下，人们对各种事情的处理也渐渐地开始要求在保证质量的情况下，不断加快。手机快充就是一个典型的例子，从开始的18W，30W快充，到现在已经有240W的超级快充出现。在这其中，PD芯片扮演着一个重要的角色，而PD SINK 协议芯片作为设备端的快充协议芯片，有无PD SINK 协议芯片决定了这一个Type-C充电口是否支持快充。 然而，市面上存在着众多不同品牌和型号的PD SINK 协议芯片，这给用户选择带来了一定的困惑。为了帮助广大用户更好地了解和选择合适的PD SINK 协议芯
Atmel 所有芯片的选型表
11-25
包含了15年前所有芯片，详细的信息：IO口数量、FALSH、RAM、SRAM、UART、RTC、等等资源。自动筛选所选功能。
Atmel芯片使用
weixin_33796205的博客
07-18 303
ATMEL系列芯片 9X35 9G35可pin-to-pin替代9G10，具体需核对。此外即使pin-to-pin替代，外部应用也不一样。 A5D2处理器，可支持linux/andriod。 M7（M4+DSP），300MHz，不带MMU，适合图形开发。 L22超低功耗，Cortex-M0，ATSAML22，支持段式LCD（段码屏），高达320段。 硅晶振精度优于石英晶体。 周...
割草机器人，火了
3D视觉工坊
01-28 2356
来源丨机器人大讲堂点击进入—>3D视觉工坊学习交流群来飞在真正地革新一代产品，引领一代潮流。一台智能割草机器人在庭院里来回穿梭，屋主人正在满意地注视着这名叫“Novabot”的家庭新成员，一旁洁净的草地是这位Novabot半天的劳动成果。对于屋主人来说，这次除草比以往自己亲力亲为要轻松许多。2020年，来飞正式成立，公司使命就是为全球草坪护理用户提供高效的AI智能割草机器人，为客户提供更加...
4000元扫地机与400000元汽车：一切都可以是机器人
阿言 AI 说的博客
10-05 1371
大模型的投资也是巨大的。这些规模超大的扫地机、汽车、工业机器人产业，在人工智能的浪潮里，都有望配置人工智能芯片，搭载参数不一的大模型。”在今年的云栖大会上，吴泳铭表示，采用“端到端”的大模型技术训练后，AI模型学习海量人类驾驶视觉数据，让汽车具备了超越大部分司机的驾驶能力。它开发的GPU是当下大模型训练和推理最有效率的工具，它的产品既可以在自动驾驶的汽车上落地，也能广泛地用在扫地机、双足机器人等领域。“第一个是里面的传感器，包括一些测距的传感器、激光雷达的传感器两边是相通的，零件供应商可能也是相通的；
【专题】2025年我国机器人产业发展形势展望：人形机器人量产及商业化关键挑战报告汇总PDF洞察（附原数据表）...
拓端研究室TRL
02-08 257
原文链接：https://tecdat.cn/?p=39668机器人已广泛融入我们生活的方方面面。在工业领域，它们宛如不知疲倦的工匠，精准地完成打磨、焊接等精细工作，极大提升了生产效率和产品质量；在日常生活里，它们是贴心的助手，扫地机器人默默清扫房间，陪伴机器人给予老人孩子温暖陪伴；在复杂危险的环境中，如深海、太空、火灾现场，特种机器人无畏前行，执行着人类难以完成的任务，成为探索未知、保障安全的重...
智能割草机器人设计.doc
06-20
在智能割草机器人的研发领域，国外的许多公司和科研机构已经取得了很多成果，设计出了多种类型的智能割草机器人产品，如FrinediyMachines公司的Rboomower、意大利uzeehetti公司的osear、瑞典Eleetr　—ofux公司的...
星宸科技SSU9386机器人解决方案
Comake Online的博客
01-03 1926
针对机器人应用场景，星宸科技推出全新一代支持多核异构、多传感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。
爱普生惯性测量单元(IMU)、陀螺仪传感器等模块应用领域选型介绍
2301_80759319的博客
09-02 1486
XV7011BB是较早前推出的型号，目前应用的用户也较多。3、振动传感器振动传感器是一种用于测量和监测物体振动或震动的设备，通过感知物体的振动频率、幅值和相位等参数，提供关键的信息用于结构健康监测、机械故障诊断、地震监测等场景。4、加速度传感器爱普生加速度计（Accelerometers）是一种工业级三轴输出压电式加速度传感器，采用具有专利技术的双音叉式石英传感器元件和Quarts光刻技术，通过压电效应来计算出诸如此类的内容物体运动的方向、重力方向、倾角、振动、冲击、速度和位移等。
双闭环直流电机调速：电机类型选择的不传之秘
!... # 摘要 直流电机在工业领域内广泛应用，其工作原理和分类是...实践应用方面，本文讨论了工业场景下的电机选型和调速系统设计的综合考量。最后，文章通过案例研究展示了双闭环调速系统的实现、优化以及在工业自动化中
智能清洁机器人中的实时操作系统应用研究
望获实时Linux系统
04-24 1070
综上所述，实时操作系统在智能清洁机器人中发挥着至关重要的作用，通过高效的传感器融合和路径规划算法，提升了机器人的导航和工作效率。例如，通过将激光雷达的测距数据与3D视觉传感器的图像数据相结合，机器人可以更准确地识别障碍物的位置和形状，从而提高导航的精度。石头扫地机器人G30 Space探索版搭载先进的实时操作系统，其RRMind GPT作为智慧大脑，除了具备深度思考、即问即答、产品保障等功能，还能与用户随意互动，让用户与机器人的交互更加自然。未来，智能清洁机器人将更加注重环保和节能。
技术视界 | 从自然中获取智慧： 仿生机器人如何学会“像动物一样思考和行动”
OpenLoong_的博客
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在过去，我们提到机器人，脑海里常常浮现的是冰冷、机械的手臂，或者在工厂里重复作业的设备。而现在，机器人正变得越来越像“活物”——它们能跳跃、奔跑、甚至自己学习、适应环境。 特别是足式机器人（比如“机器狗”、“仿生猎豹”）的兴起，不仅让我们重新审视了“机器人”这个词的定义，也引发了一个重要问题： 机器人如何像动物一样，灵活、聪明地应对复杂世界？ 答案藏在两个关键词里：仿生启发 和 强化学习。
AI在医疗领域的10大应用：从疾病预测到手术机器人
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机器人新革命：Pi 0.5如何让智能走进千家万户
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在科技飞速发展的今天，机器人技术正在以一种令人惊喜的方式贴近我们的生活。最近，Physical Intelligence 公司推出了 Pi 0.5 版本，这一创新设计不仅颠覆了传统机器人的运作模式，更让我们看到了未来智能设备融入日常生活的无限可能。Pi 0.5 的核心理念很简单却极具革命性：将机器人的“大脑”分散到身体的每一个角落，而不是集中在一个中央处理器上。想象一下，每个手指、每个关节、甚至一块柔软的硅胶皮肤都拥有自己的微型神经网络，能够即时感知、决策和调整。
CMU和苹果公司合作研究机器人长序列操作任务，提出ManipGen
weixin_44887311的博客
04-26 1037
比如，对于 “把食物放进微波炉加热” 的任务，计划可能是（“食物”，“拿起”），（“微波炉”，“打开门”），（“食物”，“放入”），（“微波炉”，“关闭门”），（“微波炉”，“启动”）。比如，当你说 “机器人，帮我把桌子上的东西收拾一下，再把餐具放进橱柜里”，它就能准确地识别桌子上的物品，规划合理的动作路径，避开障碍物，把东西收拾好并放进橱柜。它能理解人类的语言指令，把任务描述转化为具体的操作步骤。在估计 “食物” 的目标姿态时，它会分析场景中的图像，找到食物的位置和形状，计算出机器人抓取食物的最佳姿态。
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