3D视觉（一）三维数学基础教程和SLAM

（一）随着视觉技术的发展，三维可视化技术受到越来越多的重视和研究，这里罗列一点经典的三维视觉数学书籍：

1. 《3D数学基础：图形与游戏开发》
2. Yi Ma的《An Invitation to 3D vision》 基于该书的课程
3. 《Multiple View Geometry in Computer Vision》 

上面三本书的电子版：http://download.csdn.net/download/piaoxuezhong/10103530

（二）视觉SLAM:

知乎上有个主题是：学习SLAM需要哪些预备知识？

ans:

(1)上面书籍3中基本涵盖了Vision-based SLAM这个领域的全部理论基础。

(2)最优化和稀疏矩阵：

• http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/kuemmerle11icra.pdf
• http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sparseLM/

...当然还有很多，例如框架工具，李群代数等，入门的话好多推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，

高翔博士的主页：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/，github:https://github.com/gaoxiang12/slambook

关于该书，有不少相关的介绍：

• http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html
• http://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736
• http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/category/6716830
• http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

目前手里只有前九章节，介于网上资源不好找，下载地址：http://download.csdn.net/download/piaoxuezhong/10105036

路漫漫~~