OpenCV（3）——更方便的图像像素遍历

感谢C++的强大和灵活，灵活到我不愿钻研它。因此在解决各种问题时，我都寻找相对通用的方法。

OpenCV提供多种像素遍历方法，一搜一大堆，我之前都是使用迭代器来查询，如下:

Mat_<Vec3b>::iterator it = img.begin<Vec3b>();
Mat_<Vec3b>::iterator itend = img.end<Vec3b>();
for (; it != itend; ++it){
    cout<<(*it)[0]<<endl;
    cout<<(*it)[1]<<endl;
    cout<<(*it)[2]<<endl;
}

用起来还算方便，但今天需要处理灰度图像了，灰度图像，数据格式就不再是Vec3b了，我暂未找到它的数据格式，但是找到了适用于灰度图的像素遍历方法，而且也适用于三通道图像；这似乎更像是OpenCV提供给我们的方法，方法如下：

    int row = 0;
    int col = 0;
    cout << (int)*(img.data+img.step[0] * row + img.step[1] * col) << endl;

这句话就能输出灰度图img的第一行第一列像素的灰度值。img是Mat类型数据，Mat.data返回的是Mat的指针，row是行代号，0代表第一行，col是列代号，0代表第一列。

同样的语句，处理三通道图像则是：

    int row = 0;
    int col = 0;
    cout << (int)*(img.data+img.step[0] * row + img.step[1] * col) << endl;//第一通道
    cout << (int)*(img.data+img.step[0] * row + img.step[1] * col) +1<< endl;//第二通道
    cout << (int)*(img.data+img.step[0] * row + img.step[1] * col)+2 << endl;//第三通道

其他遍历方式，见：http://blog.csdn.net/daoqinglin/article/details/23628125