ubuntu 源码安装 cloudcompare

1.系统环境：

ubuntu18
cmake：3.10.2
QT5：5.14（注：QT5版本过低编译会失败）
官方安装指导：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md
(注：查看cmake版本： cmake --version)

2.安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools libqt5websockets5-dev

3.下载源码

（普通网络极易失败，需要“科学”处理一下）

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git 

出现图片这样的报错都是网络问题:

4.下载 CCCoreLib

CCCoreLib 没在源码里面，要自己去 clone

git clone https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib.git
cd CCCoreLib
git submodule update --init

把 CCCoreLib 移动到 CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

cd ..
mv CCCoreLib/ CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

5.编译

回到 CloudCompare 目录，编译

mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
cmake --install .

6.打开

cd build/qCC/              //第五步编译时的build
./CloudCompare

7.部分使用（内部）

内容仅记录normal数值与center数值
拖拽2个点云文件进来，选取较好的点云数据（没有噪点的部分）
同时记录墙面（wall）与地面（ground） 的 normal数值与center数值
选取后查看点云数据的质量（截面下是否在同一平面）

tools→fit→plane
再次查看点云数据的质量（截面下是否在同一平面）
记录properties内的normal数值与Axis/Angle下的center数值

分别采集wall和ground数据时，删除下图圈着的部分就行

注：
CloudCompare有一堆可选功能和插件，它们不是默认构建的。
要向CMake添加选项，请使用-DMY_option=ON语法。
例如，要构建qEDL插件，在配置步骤中将-DPLUGIN_GL_qEDL=ON参数添加到CMake中。

具体参考官方教程：