ROS Noetic版本遇到的问题（随缘续）

1.rosdep找不到命令

不要使用推荐的指令！！！既不会解决rosdep不能使用的问题的，还会删除我们已经安装的需要使用的包。
执行：

sudo apt install python3-rosdep

然后初始化：

      sudo rosdep init
      rosdep update

若报错：

则借助六部工坊的配置修改工具（该方法强烈推荐----简单有效）解决

sudo apt-get install python3-pip     #安装Python的软件包管理工具 pip
sudo pip3 install 6-rosdep           #使用pip安装配置修改工具
sudo 6-rosdep                        #运行配置修改工具

接下来就可以正常运行sudo rosdep init和rosdep update指令了

参考 ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法

2.编译时遇到的问题

CMake Error at xxx
Invoking “cmake” failed

此类问题解决：noetic换成对应版本，如果有下划线，改成短横线-

sudo apt-get install ros-noetic-roslint

例：

3. ‘rosrun’ not found

报错：

Command 'rosrun' not found, but can be installed with:

sudo apt install rosbash

发现推荐指令无用
执行：

sudo apt install ros-noetic-rosbash