无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池荷电状态估计中的应用：鲁棒性高、估计精度佳

基于无迹卡尔曼滤波算法(UKF)锂离子电池荷电状态soc估计，算法具有很好的鲁棒性与估计精度。

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BMS算法爱好者

基于无迹卡尔曼滤波算法(UKF)的锂离子电池荷电状态(SOC)估计是当前电池管理系统(BMS)领域的热门研究方向之一。作为电动汽车、储能系统等领域中最为常用的电池类型之一，锂离子电池的SOC估计对于优化系统性能、延长电池寿命具有重要意义。然而，由于锂离子电池的复杂特性以及外部环境的变化，准确估计其SOC一直是一个难题。

在传统的卡尔曼滤波算法中，通常使用线性模型来描述系统演化以及观测模型。然而，锂离子电池的非线性特性使得传统的卡尔曼滤波算法难以提供准确的SOC估计结果。因此，无迹卡尔曼滤波算法被引入到SOC估计中，以克服传统卡尔曼滤波算法在非线性系统中的局限性。

无迹卡尔曼滤波算法是基于蒙特卡洛方法的一种非线性滤波算法。其核心思想是通过一组离散的状态采样点来近似非线性系统的概率分布。通过这种方式，无迹卡尔曼滤波算法能够更好地适应锂离子电池的非线性特性，提高SOC估计的准确性和鲁棒性。

在无迹卡尔曼滤波算法中，SOC的估计是通过对锂离子电池的动态模型进行