UART设计

一、UART通信简介

通用异步收发器，

特点：串行、异步、全双工通信

优点：通信线路简单，传输距离远

缺点：传输速度慢

数据传输速率：波特率（单位：baud，波特）

常见的波特率为：1200、2400、4800、19200、38400、57600、115200

最常用的：9600、115200                

数据通信格式：1个数据位+n个数据位+1个校验位+1个结束位

其中n个数据位：通常为8位，即1个字节

空闲位：当总线处于空闲状态时信号线的状态为1，表示当前线路没有进行数据传输。

起始位：每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑0的信号，表示传输字符的开始。（因为总线空闲时为高电平，所以开始一次通信时先发送一个明显区别于空闲状态的信号，即低电平）

数据位：起始位之后就是我们所要传输的数据，数据位可以是5，6，7，8，9位等，构成一个字符。先发送最低位，最后发送最高位

奇偶校验位

数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验）。

串口校验的几种方式：

1. 无校验
2. 奇校验：如果数据位中“1”的数目是偶数，则校验位为1，如果“1”的数目是奇数，则校验位为0
3. 偶校验：如果数据位中1的数目是偶数，则校验位为0，如果是奇数，校验位为1
4. Mark parity：校验位始终为1（不常用）
5. Parity：校验位始终为0（不常用）

停止位：

它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备之间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟的机会。停止位个数越多，数据传输越稳定，但是数据传输速度也越慢

传输时间：计数=时钟频率除以波特频率

二、Verilog实现：

1.UART_TX设计框图

信号

位宽

类型

功能描述

clk	1bit	input	工作时钟，频率50MHz
tx_data	8bit	input	发送数据
tx_flag	1bit	input	发送数据的有效标志信号
tx	1bit	output	串口发送信号

Verilog代码：

uart_tx：

module uart_tx
#(
    parameter  UART_BPS = 'd9600, //串口波特率
    parameter CLK_FREQ  = 'd50_000_000  //时钟频率

)

(
    input wire clk, //系统时钟
    input wire rstn,    //全局复位
    input wire [7:0] tx_data,   //发送8bit数据
    input wire tx_flag, //发送数据有效标志信号
    output reg tx //串转并后的1bit数据
);

    localparam cnt_max = CLK_FREQ / UART_BPS;
    reg [12:0] bd_cnt;
    reg bit_flag;
    reg [3:0] bit_cnt;
    reg work_en;    //接收数据工作使能信号

    //work_en：接收数据工作使能信号
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if (rstn == 1'b0) 
            work_en <= 1'b0;
        else if (tx_flag == 1'b1) 
            work_en <= 1'b1;
        else if((bit_flag == 1'b1)&&(bit_cnt == 4'd9))
            work_en <= 1'b0;
    end

    //bd_cnt：波特率计数器计数，从0计数到5207
    always @(posedge clk or negedge  rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            bd_cnt <= 13'b0;
        else if((bd_cnt == cnt_max - 1) ||(work_en == 1'b0))
            bd_cnt <= 13'b0;
        else if(work_en == 1'b1)
            bd_cnt <= bd_cnt + 1'b1;   
    end

    //bit_flag : 当bd_cnt计数器计数到1时让bit_flag拉高一个时钟的高电平
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            bit_flag <= 1'b0;
        else if(bd_cnt == 13'd1)
            bit_flag <= 1'd1;
        else 
            bit_flag <= 1'b0;
    end

    //bit_cnt：数据位数个数计数，10个有效数据（含起始位和停止位）到来后计数器清零
    always@(posedge clk or negedge rstn) begin
    if(rstn == 1'b0)
        bit_cnt <= 4'b0;
    else if((bit_flag == 1'b1)&&(bit_cnt == 4'd9))
        bit_cnt <= 4'b0;
    else if((bit_flag == 1'b1)&&(work_en == 1'b1))
        bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;

    end

    //tx:输出数据在满足uart协议（起始位为0，停止位为1）的情况下一位一位输出
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            tx <= 1'b1; //空闲状态为高电平
        else if(bit_flag == 1'b1)
            case(bit_cnt)
                0: tx <= 1'b0 ;
                1: tx <= tx_data[0];
                2: tx <= tx_data[1];
                3: tx <= tx_data[2];
                4: tx <= tx_data[3];
                5: tx <= tx_data[4];
                6: tx <= tx_data[5];
                7: tx <= tx_data[6];
                8: tx <= tx_data[7];
                9: tx <= 1'b1;
                default : tx <= 1'b1;
            endcase
    end


endmodule

testbench：

module tb_uart_tx();

    reg clk;
    reg rstn;
    reg [7:0] tx_data;
    reg tx_flag;
    wire tx;

    //初始化系统时钟，全局复位
    initial begin
        clk = 1'b1;
        rstn = 1'b0;
        #20;
        rstn <= 1'b1;
    end

  //模拟发送8次数据，分别为0~7
    initial begin
        tx_data <= 8'b0;
        tx_flag <= 1'b0;
        #200
     //发送数据0
        tx_data <= 8'd0;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
    // 每发送1bit数据需要5208个时钟周期，一帧数据为10bit
    //所以需要数据延时(5208*20*10)后再产生下一个数据
        #(5208*20*10);
     
     //发送数据1
        tx_data <= 8'd1;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

     //发送数据2
        tx_data <= 8'd2;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

        //发送数据3
        tx_data <= 8'd3;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

        //发送数据4
        tx_data <= 8'd4;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

        //发送数据5
        tx_data <= 8'd5;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

       //发送数据6
        tx_data <= 8'd6;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
        #(5208*20*10);

        //发送数据7
        tx_data <= 8'd7;
        tx_flag <= 1'b1;
        #20
        tx_flag <= 1'b0;
       
    end

    //clk：每10ns电平翻转一次，产生一个50MHz的时钟信号
    always #10 clk = ~clk;

    uart_tx uart_tx_inst(
        .clk(clk),
        .rstn(rstn),
        .tx_data(tx_data),
        .tx_flag(tx_flag),
        .tx(tx)
    );

endmodule

仿真截图：

接收模块

uart_rx的设计框图：

信号

位宽

类型

功能描述

clk	1bit	Input	工作时钟，频率50MHz
rstn	1bit	Input	复位信号，低电平有效
rx	1bit	Input	串口接收信号
rx_data	8bit	output	串口接收后转成的8bit数据
rx_flag	1bit	output	串口接收后转成的8bit数据有效标志

Verilog代码：

module uart_rx
#(
    parameter UART_BPS = 'd9600,
    parameter CLK_FREQ = 'd50_000_000
)

(
    input wire clk,
    input wire rstn,
    input wire rx,  //串口接收数据
    output reg[7:0] rx_data, //串转并后的8bit数据
    output reg rx_flag //串转并后的数据有效标志信号
);

    localparam cnt_max = CLK_FREQ / UART_BPS;

    reg rx_reg1;
    reg rx_reg2;
    reg rx_reg3;
    
    reg start_nedge;
    reg work_en;
    reg [12:0] bd_cnt;
    reg bit_flag;
    reg [3:0] bit_cnt;
    reg [7:0] data;
    reg flag;

    //插入两级寄存器进行数据同步，用来消除亚稳态
    //rx_reg1：第一级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            rx_reg1 <= 1'b1;
        else
            rx_reg1 <= rx;
    end
    
    //rx_reg2：第二级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
         if(rstn == 1'b0)
            rx_reg2 <= 1'b1;
        else
            rx_reg2 <= rx_reg1;   
    end

    //reg3：第三级寄存器和第二级寄存器共同构成下降沿检测
    always @(posedge clk or rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            rx_reg3 <= 1'b1;
        else
            rx_reg3 <= rx_reg2;
    end

    //start_nedge:检测到下降沿时start_nedge产生一个时钟的高电平
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            start_nedge <= 1'b0;
        else if((~rx_reg2) && (rx_reg3))
            start_nedge <= 1'b1;
        else start_nedge <= 1'b0;
    end

    //work_en：接收数据工作使能信号
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            work_en <= 1'b0;
        else if(start_nedge == 1'b1)
            work_en <= 1'b1;
        else if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
            work_en <= 1'b0;
    end

    //bd_cnt：波特率计数器计数，从0计数到5207
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            bd_cnt <= 13'b0;
        else if((bd_cnt == cnt_max - 1)||(work_en == 1'b0))
            bd_cnt <= 13'b0;
        else if(work_en == 1'b1)
            bd_cnt <= bd_cnt + 1'b1;
    end

    //bit_flag : bd_cnt计数器计数到中间数时采样的数据最稳定
    //此时拉高一个标志信号表示数据可以被取走
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            bit_flag <= 1'b0;
        else if(bd_cnt == cnt_max/2 - 1)
            bit_flag <= 1'b1;
        else
            bit_flag <= 1'b0;
    end

    //bit_cnt：有效数据个数计数器，当8个有效数据（不含起始位和停止位）
    //都接收完成后计数器清零
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            bit_cnt <= 4'b0;
        else if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
            bit_cnt <= 4'b0;
        else if(bit_flag == 1'b1)
            bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
    end

    //data:输入数据进行移位
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            data <= 8'b0;
        else if((bit_cnt >= 4'd1)&&(bit_cnt <= 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))
            data <= {rx_reg3,data[7:1]};
    end

    //flag:输入数据移位完成时flag拉高一个时钟的高电平
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            flag <= 1'b0;
        else if((bit_cnt == 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))
            flag <= 1'b1;
        else
            flag <= 1'b0;
    end

    //rx_data：输出完整的8位有效数据
    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            rx_data <= 8'b0;
        else if(rx_flag == 1'b1)
            rx_data <= data;
    end

    //rx_flag：输出数据有效标志（比flag延后一个时钟周期，为了和rx_data同步）
    always @(posedge clk or rstn) begin
        if(rstn == 1'b0)
            rx_flag <= 1'b0;
        else
            rx_flag <= flag;
    end

endmodule

tb_uart_rx:

module tb_uart_rx();

    reg clk;
    reg rstn;
    reg rx;
    wire [7:0] rx_data;
    wire rx_flag;

    //初始化系统时钟，全局复位和输入信号
    initial begin
        clk = 1'b1;
        rstn <= 1'b0;
        rx <= 1'b1;

        #20
        rstn <= 1'b1;
    end

    //模拟发送8次数据，分别为0~7
    initial begin
        #200
        rx_bit(8'd0);
        rx_bit(8'd1);
        rx_bit(8'd2);
        rx_bit(8'd3);
        rx_bit(8'd4);
        rx_bit(8'd5);
        rx_bit(8'd6);
        rx_bit(8'd7);
    end

    always #10 clk = ~clk;

    //定义一个名为rx_bit的任务，每次发送的数据有10位
    //data的值分别为0~7由i的值传递进来
    //任务以task开头， 后面紧跟任务名，调用时使用

    task rx_bit(
        input [7:0] data
    );
    integer  i;
    //用for循环产生一帧数据，for括号中最后执行的内容只能写i=i+1;

    for(i=0;i<10;i=i+1) begin
        case(i)
            0: rx <= 1'b0;
            1: rx <= data[0];
            2: rx <= data[1];
            3: rx <= data[2];
            4: rx <= data[3];
            5: rx <= data[4];
            6: rx <= data[5];
            7: rx <= data[6];
            8: rx <= data[7];
            9: rx <= 1'b1;

        endcase
        #(5208*20); // 每发送1位数据延时5208个时钟周期
    end
    endtask //任务以endtask结束

    uart_rx uart_rx_inst(
        .clk(clk),
        .rstn(rstn),
        .rx(rx),
        .rx_data(rx_data),
        .rx_flag(rx_flag)
    );

endmodule

仿真截图

参考资料：

5. 串口rs232 — [野火]FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10 征途Pro开发板 文档

FPGA协议篇：最简单且通用verilog实现UART协议 - 知乎