关于OpenNI和Kinect SDk的共存问题

众所周知，OpenNI2使用的是微软的驱动，二者自然兼容，共存没有问题。

OpenNI1.X系列虽然是用的KinectSensor驱动，但是也可以和KinectSDk共存。

如果我们在电脑上同时装了OpenNI1.X和Kinect SDK,电脑会自动检测到微软的驱动，如果要使用OpenNI1.x的驱动只需要更新驱动，就可以了很简单。具体方法如下：

打开计算机设备管理器，默认情况下如下图所示：

选择Kinect for Windows Camera驱动，点击右键，更新驱动，从计算机驱动列表选择，选择 kinect camera,更新，更新结果如下：

选择Kinect for Windows Device，点击右键更新驱动，从计算机驱动列表选择，选择Kinect Motor，更新，更新结果如下：

此时就可以使用OpenNI1.0X了。

要想切换到Kinect SDK只需要将驱动更新回去即可。