OpenDDS开发人员指南中文版3.23（3）服务质量策略QoS

3.1 序言

        前面的示例使用不同实体的默认QoS策略。本章讨论OpenDDS中实现的QoS策略及其使用细节。有关本章中讨论的策略的更多信息，请参阅DDS规范。

3.2 QoS策略

        每个策略都定义一个结构struct来指定其数据成员。每个DDS实体支持策略的子集，并定义由支持的策略结构组成的QoS结构。给定实体的规范策略集受其QoS结构中嵌套的策略结构的约束。例如，发布者的QoS结构在规范的IDL中定义如下：

module DDS {     struct PublisherQos {         PresentationQosPolicy presentation;         PartitionQosPolicy partition;