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Eclipse iceoryx是一种针对汽车、机器人和游戏领域的中间件，采用零拷贝和共享内存技术优化进程间通信。通过避免消息复制，实现了端到端的真正零拷贝通信，提高了数据传输效率。iceoryx支持发布/订阅模式，具有服务发现、现代C++和无锁算法特性，并能在发布者写入时，订阅者仍能安全读取。此外，iceoryx提供低层API，适合与其他中间件框架如AUTOSAR、ROS2和Cyclone DDS集成。
1 在固定时间内实现无任何限制的数据传输
在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域，必须在系统的不同部分之间传输大量数据。使用Linux等操作系统时，必须使用进程间通信（IPC）机制传输数据。Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。
Eclipse iceoryx背后的技术起源于汽车领域automotive domain。在过去的几十年里，从发动机控制系统engine control systems到驾驶员辅助driver assistance，最后到自动驾驶automated driving，都发生了演变。与此同时，电子控制单元（ECU）内不同执行线程之间交换的数据从KB/s增加到GB/s（图1）。
图1：ECU内部数据交换的演变</
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