通过日志观察RTPS发现模式时Spdp、Sedp和Transport过程

 

 

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配置文件中增加

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=opendds.log.log
则pub或sub运行时，产生opendds.log，RTPS端到端发现模式过程的部分日志如下：
（1）基本配置输出跟踪

Configuration SedpMulticast=0 Configuration ResendPeriod=2 Configuration SedpLocalAddress=192.168.2.9:                            #SEDP地址绑定，适用多网卡时 Configuration SpdpSendAddrs=192.168.2.4:7410                        #SPDP单播地址，适用跨网段或本网段组播不通时 Configuration TTL=20 Configuration trans