pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！

以下是使用说明：

1.解压viewer.rar压缩包

2.打开viewer文件夹

如图在viewer文件夹下导入点云pcd格式文件（若该文件夹下无pcd格式文件会报错!）

3.点击viewer.exe文件

4.输入pcd文件名+回车+耐心等待

 

5.最终生成观察框如图，可以通过转动滚轮和鼠标拖拽观察点云

 

点云结果如下图：

完成！

 

百度云链接如下：

https://pan.baidu.com/s/1y5hJdbi1_a894WIGCXFNHw

 

谢谢观看！