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RSS订阅原创 [VP] 简易相机标定装置实现—计算相机标定矩阵K - 多视觉几何
简易相机标定装置实现—计算相机标定矩阵K一、算法原理二、代码实现0、显示图像和正方形的点1、计算单应矩阵 H1.1 确定正方形的角点1.2 计算单应矩阵 H2、计算图像正方形的成像圆点3、使用Cholesky因子计算标定矩阵 K一、算法原理用相机拍摄一张带有三个正方形框的照片，确定其 4*3=12 个点，如下图所示：设定单应矩阵 H{\bf H}H 为：H=[H11H12H13H21H22H23H31H32H33](1)H = \begin{bmatrix} H_{11} & H_{12
2021-07-18 00:31:00
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原创 [VP] 证明多视觉几何中平行线段长度比不变
平行线段长度比不变一、算法原理二、代码实现一、算法原理首先有四个点 p1,p2,q1,q2p_{1}, p_{2}, q_{1}, q_{2}p1,p2,q1,q2，经过单应矩阵 HaH_{a}Ha 变换后得到新的点：p1′=Hap1, p2′=Hap2p_{1}^{'}=H_{a}p_{1}, \space\space\space\space p_{2}^{'}=H_{a}p_{2}p1′=Hap1,
2021-07-18 00:01:11
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原创 [VP] 恢复图像镜面扭曲 - 多视觉几何
恢复图像镜面扭曲一、算法原理二、代码实现1、确定四个点2、由这四个点确定四条线3、由四条线确定两个消失点4、由这两个消失点确定消失线5、由消失线确定HPH_{P}HP6、由warp函数和HPH_{P}HP复原图像7、用DLT复原图像8、确定 H−TlTH^{-T}l^{T}H−TlT在无穷远处的一条线上一、算法原理感谢老哥提供的图！图像中的四条线在现实世界中应该是平行的，或者可以说现实世界中的平行线经过扭曲变换 H 变成了上图那样。那么我们拿到一张扭曲后的图，首先应该是寻找四个点，这四个点互
2021-07-17 23:46:23
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原创 [VP] 投影空间坐标和线的齐次变换
投影空间坐标和线的齐次变换一、基本原理公式二、代码实现1、证明共线点 x1,x2,x3x_{1},x_{2}, x_{3}x1,x2,x3 在线 lll 上2、证明xnewx_{new}xnew 在线 lnewl_{new}lnew 上一、基本原理公式1、齐次点在线上，当且仅当： xTl=lTx=0x^{T}l=l^{T}x=0xTl=lTx=02、齐次点和线在应用了变换矩阵H后，新的点 xnewx_{new}xnew 依然在新的线 lnewl_{new}lnew 上：lnew=H−
2021-07-10 08:52:50
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原创 [AI] 如何制作一个低配山寨版贾维斯？-口语人机交互 Spoken Human Robot Interaction
口语人机交互 Spoken Human Robot Interaction一、交互结构总览二、代码一、代码背景二、对话运行结果展示对话一对话二对话三对话四三、实现代码如何制作一个低配山寨版贾维斯?一、交互结构总览第一步：首先通过语音输入设备，将语音信息输入计算机。这里我使用speech_recognition.sr.Microphone() 函数调用计算机麦克风，然后 sr.Recognizer().listen() 将麦克风输入的语音信息保留下来。第二步：使用语言识别库，将输入语音
2021-07-05 21:39:37
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二进制函数分类数据-附代码
2020-12-04
FER2013数据集
2018-10-01
空空如也
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