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转载 深度摄像头 传感器选型备用

华硕Xtion PRO(For Developers Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx.html

2014-07-31 11:26:41 2065

原创 usb-creator-gtk

http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ubuntu官方推荐的工具,更方便简洁

2014-07-30 08:44:47 1722

原创 tf error问题

Waiting on transform from /base_link to /map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between '/map' and'/base_link' because they are not part of the same tr

2014-07-25 16:06:30 5886

原创 rviz包的问题

今天对于 导航和路径规划的内容进行分

2014-07-24 16:29:28 2805 3

转载 opencv之sift双目测距

http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6966720最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件:三、匹配效果:四、基本

2014-07-23 09:55:18 1573 2

转载 ubuntu12.04上安装qq---未体验

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/59564.htm

2014-07-22 17:09:05 420

转载 人脸数据库汇总

http://blog.163.com/gongda2005@126/blog/static/98598852012128101231799/■Annotated Database (Hand, Meat, LV Cardiac, IMM face) (http://www2.imm.dtu.dk/~aam/)■AR Face Database (http://cobweb.e

2014-07-22 16:55:35 465

原创 ubuntu12.04更改登录背景,grub设置背景以及开机过程背景

ubuntu12.04更改登录背景,grub设置背景以及开机过程背景http://blog.sina.com.cn/s/blog_aef2d8550101a017.html在我看来,ubuntu的登录背景都很难看。这是真的,那么我来说一说如何改变背景吧~更改登录背景:     找到/usr/share/backgrounds文件夹。然后你就找到名字为warty-final-ub

2014-07-18 15:03:35 1919 1

原创 精简ubuntu12.04的方法

http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?t=395887 要么桌面版慢慢卸载,要么server版安装gui。对于   51  (2014-07-17) (08:25:22) apt-get purge qtcreator   52  (2014-07-17) (08:25:39) apt-get purge qt*   53  (201

2014-07-17 10:00:22 783

转载 ubuntu12.04上安装remastersys过程

代码:#下载密钥sudo suwget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.key | apt-key add -代码:#添加源sudo echo 'deb http://www.remastersys.com/ubuntu precise main' >> /etc/apt/sources.

2014-07-16 11:25:31 941

原创 ros语音识别功能库安装过程总结

pocketspinx地址:   https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git    hydro-le

2014-07-16 09:35:44 1484

原创 ubunutu12.04上进行julius编译

研究julius源码的时候,分为三部分libjulius,libsent和

2014-07-16 09:35:03 1039

原创 ubuntu下使用ccmake和cmake版本工具实践

(2012-05-16 20:44:07)转载▼标签:杂谈分类:linux学习sudo apt-get install cmake-curses-guiip-10-212-142-121:741 Z$ apt-cache search ccmakecmake-curses-gui - curses based user in

2014-07-10 15:55:05 6892

原创 设置ubuntu旧版本更新源方法

需要在openqbo的基础上安装软件。发现无法更新。

2014-07-09 16:48:39 1433

转载 Alsa驱动分析

查看原文目录1.   Abstract2.   Introduction3.   音频驱动框架介绍3.1     音频设备的注册3.2    音频驱动的注册3.2.1      Probe函数的调用3.2.2      Soc_probe函数4.   通常的使用流程的分析4.1.1      open过程介绍4

2014-07-04 16:20:10 535

转载 音频制作与转换—WAV音频文件

音频制作与转换—WAV音频文件在音视频制作或转换中,常需要面临如下选择:是否选择WAV这种音频文件格式;选择何种编码格式;如何设置采样频率(Hz、kHz)、采样精度(bit)、码率(kBps、比特率、位速率、数据传输率)等。对于非专业人士来讲,了解这些是必须的(但无需深刻理解,也不可能深刻理解)。本文力图以通俗的语言来解释这些东西的基本常识。纯属个人理解,绝非权威解释。 

2014-07-04 11:30:45 3579

转载 音视频编解码过程

当初看VLC代码花了不少时间,其中很大的原因是不太了解视频播放的基本原理。现在看来,几乎所有的视频播放器,如VLC、MPlayer、Xine,包括DirectShow,在播放视频的原理和架构上都是非常相似的,理解这个对理解VLC的源码会有事半功倍的效果。    大致的来说,播放一个视频分为4个步骤:    1. acess 访问,或者理解为接收、获取、得到    2. demux 解复

2014-07-04 11:30:27 2988

原创 linux下运行Mplayer图形窗口不显示及没反应的解决方法

调试openqbo之qbo_listen时遇到unable to find simple control

2014-07-03 10:39:17 1795

UsbDk_1.0.21_x86.msi

安装kinectV2时,用于替代官方驱动。这样能够保证使用libfreenect2的库操作硬件。

2019-09-09

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