FreeRTOS学习笔记 10 - 消息队列

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1. 创建

2. 删除

3. 发送

4. 接收

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注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址消息队列，这点在之前的邮箱中有强调。

消息队列的句柄

#define rtosMQ_t                                        QueueHandle_t

1. 创建

#define rtosMQCreate(                                   \
    handle,                                             \
    name,                                               \
    size,                                               \
    max,                                                \
    flag                                                \
    )                                                   \
    {                                                   \
        handle = xQueueCreate(max, size);               \
    }

参数name和flag是不支持的。

2. 删除

#define rtosMQDelete(                                   \
    handle                                              \
    )                                                   \
    {                                                   \
        vQueueDelete(handle);                           \
    }

3. 发送

在RT Thread中发送分为普通和紧急两种方式，其实就是该消息块挂到消息队列的尾部（普通消息）或者头部（紧急消息），而FreeRTOS中的xQueueSend起始就是挂在尾部，另外一个函数xQueueSendToFront就是挂在头部。所以2个发送的接口定义如下：

#define rtosMQSend(                                     \
    handle,                                             \
    buffer,                                             \
    size,                                               \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        ret = xQueueSend(handle, (void *)&buffer, 0);   \
    }
    
#define rtosMQSendUrgent(                               \
    handle,                                             \
    buffer,                                             \
    size,                                               \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        ret = xQueueSendToFront(handle,                 \
            (void *)&buffer, 0);                        \
    }

4. 接收

#define rtosMQReceive(                                  \
    handle,                                             \
    buffer,                                             \
    size,                                               \
    timeout,                                            \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        ret = xQueueReceive(handle, (void *)&buffer,    \
            timeout);                                   \
    }