Jetson Nano采用tftp加载kernel

本文介绍如何采用网络接口通过tftp加载kernel

1.搭建tftp服务器

主机环境:Ubuntu 18.04.6 LTS

1)安装必要的包

sudo apt-get install xinetd tftpd tftp

2)创建tftp文件

vi  /etc/xinetd.d/tftp

service tftp
{
protocol        = udp
port            = 69
socket_type     = dgram
wait            = yes
user            = nobody
server          = /usr/sbin/in.tftpd
server_args     = /tftpboot
disable         = no
}

3)创建/tftpboot目录

sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod -R 777 /tftpboot
sudo chown -R nobody /tftpboot

4)启动xinetd服务

sudo service xinetd restart

现在tftp服务器就启动了。

2.加载kernel

1)复制kernel,dtb到制定目录

sudo cp Linux_for_Tegra/kernel/Image /tftpboot/

sudo cp Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb /tftpboot/

其中，“Linux_for_Tegra”为根文件系统目录，“tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb”为对应的dtb，不同的硬件平台会有差异。

2)创建pxelinux.cfg

sudo vi /tftpboot/pxelinux.cfg

PROMPT 0
TIMEOUT 30
DEFAULT primary
MENU TITLE PXELinux boot options
LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel on TFTP
      LINUX Image
      FDT tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb
      APPEND ${cbootargs} booted-via-pxe=true
      

注意其中的dtb文件要写对。

3)u-boot配置

开机，按任意键进入u-boot命令行

a)DHCP方式

pci enum; pci
setenv serverip <your-tftp-server-ip>
setenv autoload no
dhcp
run bootcmd_pxe

注意：这种方式，主机需要搭建DHCP服务器，并开启DHCP服务，<your-tftp-server-ip>为主机IP地址。

b)手动配置IP方式

setenv serverip <tftp-server-ip>
setenv ipaddr <target-ip>
saveenv

editenv bootcmd_pxe

增加：

pci enum

删除：

dhcp

最后run bootcmd_pxe

注意：<tftp-server-ip>为主机IP地址，<target-ip>为开发板IP地址，且2个IP地址须在同一个网段。

以上就是Jetson Nano采用tftp加载kernel的方法。