图形学相关数学(反射,折射公式)

这篇博客详细介绍了图形学中的反射和折射公式。通过数学推导和代码示例,解释了反射向量AC如何根据光方向向量AB和法向量N计算,并提供了C++实现。同时,文章还探讨了折射公式,根据折射定律和光学原理,推导出了折射向量T的计算方法,同样附带了相应的C++代码。

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反射公式

反射是经常用到的一个公式,之前在Phong光照的时候推导过一次,这次再整理一下。反射过程如图所示:

首先需要保证光方向向量AB,法向量N均为单位向量,反射向量AC,光入射方向AD = -AB

θ为入射角,由反射公式我们知道,AC与AB沿y轴对称,AD与AC沿x轴对称

EB = N * |AB|cosθ = N * dot(N,AB)

DC = 2 * EB = -2 * N * dot(N, AB)

AC = AD + DC = -AB + 2 * N * dot(N,AB)

C++代码如下:

	static Vector3 Reflect(const Vector3& vec, const Vector3& normal)
	{
		return -vec + normal * 2.0f * Vector3::Dot(vec, normal);
	}

这里面使用的是vec是指向光源方向的Vec(似乎在shader里面使用这种表示方法更多一些)ÿ

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