图形学相关数学（反射，折射公式）

反射公式

反射是经常用到的一个公式，之前在Phong光照的时候推导过一次，这次再整理一下。反射过程如图所示：

首先需要保证光方向向量AB，法向量N均为单位向量，反射向量AC，光入射方向AD = -AB

θ为入射角，由反射公式我们知道，AC与AB沿y轴对称，AD与AC沿x轴对称

EB = N * |AB|cosθ = N * dot（N，AB）

DC = 2 * EB = -2 * N * dot(N, AB)

AC = AD + DC = -AB + 2 * N * dot（N，AB）

C++代码如下：

	static Vector3 Reflect(const Vector3& vec, const Vector3& normal)
	{
		return -vec + normal * 2.0f * Vector3::Dot(vec, normal);
	}

这里面使用的是vec是指向光源方向的Vec（似乎在shader里面使用这种表示方法更多一些）ÿ