给定入射光线向量I和平面法向量N,求反射向量R,如下图。为了方便计算,这里假定I和N都是单位向量(模为1,编程时可先将I和N单位化)
方法一
设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端,则有
R = 2P - I (1)
现在问题变成了如何求取P,设入射点0到P与N的交点的向量为S,那么有
P = I + S (2)
现在问题变成了如何求取向量S,向量S即向量-I在向量N上的投影,根据向量的投影公式有
因为N是单位向量,简化一下得到
将S代入公式(2),再将P代入公式(1)得到
方法二
将R平移一下,与向量N的延长线相交。
由于入射角和反射角相等,且I和R的长度也相等,所以三角形ION是等腰三角形。故有
ON = 2S
所以有
R = I + 2S
而S是-I在N上的投影,所以有
由于N是单位向量,简化一下得到
所以
reflect的实现
//i是入射光线,n是归一化的法线
float3 reflect( float3 i, float3 n )
{
return i - 2.0 * n * dot(n,i);
}