Nvidia的jetson开发deepstram的自定义插件，使用gst-dseaxmple插件进行扩充，实现deepstream图像输出前的预处理，实现图像自定义绘制图（精四）

1，插件的目录位置：

首先找到deepstream的插件的目录：deepstream6.1/sources/gst-plugins/gst-dsexample
找到插件gst-dsexample的文件夹（这个插件原始代码是用来实现检测到目标物体后进行高斯模糊的）。插件代码位置如下图所示：

2，插件函数功能说明以及如何配置文件：

我们先看一下README，里面大致介绍了这个插件的功能，这个插件主要是用来做高斯模糊的，其中的gstdsexample.cpp和gstdsexample_optimized.cpp，我们选择其中一个使用，这个具体用哪个，在Makerfile中配置。一般使用gstdsexample.cpp。另外的dsexample_lib不用管，在编译的时候自动链接，我们需要在Makefile里修改一下自己cuda的版本信息，让makefile找到我们cuda的目录。需要注意的是，我们还需要设置为1，这样才可以启用调用高斯模糊函数blur_objects()函数，具体可以看gstdsexample.cpp代码逻辑。

我们可以看到在makefile文件里有install相关的指令&#x