通过clion开发工具在线调试deepstream工程，同时加载yolov5的engine模型，以及如何在deepstream中编写cmakelist编译文件

一.开发建议

1，首先建议使用deepstream-test1到test4，自己搭建pipelien开发整个视频流的过程，通过deepstream加载engine进行加速，这样作的好处是可以控制整个流的过程，实现自定义的流程开发

二.问题引入

在使用deepstream的过程中，官方给的是makefile文件，相对比较复杂，我想使用cmakelist编译文件，然后使用clion的IDE，来开发deepstream，这样就可以调试整个pipeline流的过程代码，奈何不会cmakelist和makefile的编写规则，所以看了很多资料，才改写成功，关于cmakelist语法的学习，我整理了一篇文章，大家可以学习——《cmakelist编译文件应该怎么写？link_directories和target_link_libraries以及link_directories的关系》
首先我使用的deepstream-test1，使用deepstream自带的element原件——nvinfer，用来加载engine文件。
这样作的好处是，我们可以利用gstreamer的pipeline，加载多个模型，将数据流通过tee进行分流，然后同时运行多模型，这样就可以实现模型的并行运行，例如：运行yolov5分类检测的同时，可以运行车道线检测，这样就可以同时加载多个模型，又或者运行yolov5分类检测的同时，运行相机的污染检测，并