ros_robot开发，基于deepstream采用python共享内存的方式实现；以及采用c++直接调用ros的方式

1，python版本，在pipeline流中，向回调函数中加入以下代码，这中方式采用共享内存的方式；

mmap：共享内存
打开一个声明的共享内存文件，在回调函数中不停的向其中写入读取到的数据；
在外部新建立一个程序，不停的读取共享内存的数据；
因为是共享内存的方式，所以看似是.txt文件的存取，实际上已经虚拟出了一块内存，所以速度很快，这种方式相当于中间件的方式；
首先我们来看一段代码：

    #--------mmap向internal_memory.txt所指向的内存中写入数据--------#
        with open('internal_memory.txt',