mosquitto\mqtt及阿里云企业物联网云平台与车辆can的通讯方法，以及linux下用命令行将c文件打包生成so库的方法，以及其运行和使用mosquitto

通常情况下注意设置好IP和话题即可通讯，同时注意mosquitto代理服务器端口必须是1883， mqtt没有节点概念，有的是IP地址和话题，以及clientID，这样在同一个pc上通过话题就可以模拟多个虚拟pc了

1.云平台与车辆can的通讯方法框架和架构：

MQTT消息消息与云平台交互，MQTT消息与底层CAN交互

采用java和LinuxC混合编译，并且打包成jar，然后在具有can卡，且可以执行java程序的控制器中运行，例如域控、orin或者支持java的嵌入式设备中
打包过程：

2.eclips的打包过程如下所示：

eclipse创建项目，如何引入额外Jar包？
创建Java Project之后，右键项目名，选择 new folder，创建一个lib；之后把需要的各类Jar包拷贝到lib目录下；然后右键项目，选择Build Path–》Configure Build Path–》Libraries，选择Add JARS，之后选择该项目lib下的所有Jar包，确定即可。参考学习链接Eclipse打Jar包的方法