simplefoc开发基础入门，Commander command = Commander(Serial)的含义，以及simplefocstudio如何使用对PID进行调试

已于 2023-10-18 13:41:57 修改
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分类专栏： MDB开发方式基于simulink模型对硬件进行开发 文章标签： 开发语言 自动驾驶 运维 人工智能
于 2023-10-18 11:04:42 首次发布
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1,基本概念：

arduino是软件，支持各种硬件，最典型的是UNO， 但UNO是8位机，20年前的技术

2，Commander command = Commander(Serial)这个含义是什么？
如果要使用simplefocstudio来进行调试，那么我们需要将电机的数据通过窗口发送出去，因为ESP32上引出的只有一个串口，所以不用显示串口号，只需要用Serial声明就直接可以指定嵌入式板子是哪个窗口输出出去了。那么如果有两个串口，怎么办？别着急，Serial代表０串口，Serial１代表１串口，这样就可以通过串口将数据发送出去了，具体发送什么数据看下面代码，一般是将ｍｏｔｏｒ这个对象发送出去就可以了。

在这里插入图片描述
３，用simplefocstudio对pid等数据进行调试
simplefocstudio下载
这个上位机就是用来调试foc的控制，可以方便的观察pid等数据信息
参考学习链接：https://www.ngui.cc/el/3642321.html?action=onClick

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