FOC控制算法---通俗讲解（可以看懂的）

最新推荐文章于 2025-04-01 10:26:47 发布
最新推荐文章于 2025-04-01 10:26:47 发布
阅读量2.5k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： MDB开发方式基于simulink模型对硬件进行开发 文章标签： 自动驾驶 学习 人工智能 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/137147464
版权
FOC控制算法通过精确调整电机磁场，实现转矩平稳、噪声减少和效率提升，特别适用于无刷电机的精细驱动控制，超越传统方法的性能界限。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FOC控制算法，即磁场定向控制算法，是一种先进的电机控制技术。它通过精确控制电机磁场的大小和方向，实现了电机运动转矩的平稳、噪声的降低和效率的提高。简而言之，FOC算法能够对无刷电机进行精细的驱动控制，达到传统控制方法无法实现的性能。

FOC控制算法—通俗讲解

FOC技术详解
10-29
详细介绍FOC运算，对想了解FOC的人无疑是最好的学习文档
电机控制FOC算法方框图
01-05
日企FOC算法的方框流程图，具体实现过程跟SMC滑模算法基本一致！
电机FOC控制与Simulink电机仿真（上）
最新发布
Geniuslink的博客
04-01 1744
随着工业自动化与新能源技术的快速发展，电机控制技术已成为现代工业领域的核心支撑。磁场定向控制（FOC）作为矢量控制的关键技术，通过精确解耦电机励磁与转矩电流，显著提升了电机运行效率与动态响应能力。而电机仿真技术的引入，则为控制算法开发、硬件产品验证与系统优化提供了高效工具。本文将聚焦电机控制核心技术与电机实时仿真平台，解析从控制理论到仿真测试系统实现的关键路径。
ST电机库4.3手册
08-19
ST电机库4.3版本手册，介绍ST电机库框架和原理，用于无刷直流和永磁电机控制。
FOC算法与SVPWM
J-TS的博客
03-12 1840
FOC 即磁场定向控制（Field Oriented Control），是一种用于电机控制的先进技术。它通过坐标变换，将电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，实现对电机磁场和转矩的解耦控制。FOC 能使电机在不同工况下都保持良好的性能，具有高精度、高动态响应、高效率等优点，可提高电机的运行稳定性和可靠性，降低能耗。广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域，是现代电机控制的核心技术之一。
FOC控制算法详解
Dokin
11-18 8万+
一、基本概念： FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。 二、控制原理： FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢量的矢量积。由矢量的关系可知，若使电机的转矩时刻保持最大，则定子磁场向量应与转子磁场向量相互垂直
FOC控制算法
09-30 2万+
FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。
无刷电机控制-FOC算法
qq_45410982的博客
02-12 894
如果需要控制无刷电机，在简单的应用场景中，获取转子位置后给定再通过两个逆变换（先进行帕克逆变换，再进行克拉克逆变换）就可以将一个标量转变为三个矢量，也就是“磁场定向控制”名称的由来。
BLDC控制
qq_20604231的博客
02-20 1748
本文章整理BLDC电机的驱动方法.
BLDC电机控制算法——FOC简述
热门推荐
柴犬的博客
08-26 12万+
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结； FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdIdId 和交轴电流IqIqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常...
无传感器PSMS马达FOC控制算法详解-综合文档
05-23
无传感器PSMS（Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机）马达的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种高效的电机控制技术，它通过精确地控制电机的电磁场来实现对电机转矩和速度的独立控制...
FOC电机控制技术介绍(中文)
09-29
PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide.pdf
05-23
本用户手册介绍了TI(德州仪器)公司的InstaSPIN-FOC™和InstaSPIN-MOTION™两项技术...InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION技术的集成可以大幅度减少开发时间，使得工程师能够快速将复杂的电机控制算法集成到自己的应用中。
STM32-FOC-SDK-使用指南中文版_foc_stm32foc教程_stm32-foc_
10-01
STM32-FOC-SDK-使用指南中文版是一个针对STM32微控制器的磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称FOC）软件开发套件的详细教程。该教程面向的是希望在STM32平台上实现高效电机控制的开发者。FOC是一种先进的交流...
STM32-PMSM-FOC-SDK-V3.21.zip_SDK 电机控制库_STM32 FOC_STM32-FOC-SDK_
07-15
STM32 PMSM FOC SDK V3.21是一个专为基于STM32微控制器的永磁同步电机（PMSM）设计的磁场定向控制（FOC）软件开发工具包。该SDK提供了完整的解决方案，旨在帮助工程师实现高效、精准的电机控制系统。以下是关于这个...
直流无刷电机FOC控制算法
weixin_43362027的博客
10-17 1万+
电机的磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应无刷电机。无刷电机）是一种电动机，与传统的有刷电机相比，无刷电机没有刷子和换向器，因此具有更高的效率和可靠性。无刷电机采用电子换向技术，通过电子控制器来实现换向，从而使电机能够自动调整转子磁场与定子磁场之间的相对位置，实现转子的旋转。无刷电机由定子和转子组成。
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环
qq_42681425的博客
10-01 1万+
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（SimpleFOC_studio上位机篇）【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）B站视频展示：【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制（FOC算法篇）方面，评论区欢迎讨论。
FOC算法入门
2401_85015259的博客
05-16 1201
这里我拿余弦波来举例。为什么拿余弦波来举例，你没有发现我们的教科书上x轴方向一般不都是余弦嘛我们根据无刷电机的构造把外圈转子变成几块定磁磁铁，内圈定子变成几个能够产生磁场的通电线圈——这样当我们在定子里输入3相余弦交流电时，定子线圈生成的磁场所产生的磁力向量做匀速圆周运动，就可以让电机匀速转动了！
InstaSPIN-FOC™与InstaSPIN-MOTION™用户指南
这两个技术是Texas Instruments（TI）提供的创新软件框架，结合了传感器融合算法和运动控制策略，以实现无传感器磁场定向控制（FOC）和精确的电机运动控制。 InstaSPIN-FOC是一款先进的传感器融合技术，它提供了一...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鼾声鼾语

感谢您的支持鼓励！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值