PINO——一个开放的机器人项目

PINO——一个开放的双腿步行机器人项目，所有的硬件和软件都开放，如果你想开 发自 己的机器人套件，就非来不可。

1．Open PINO 简介： 1.1人形机器人PINO的来由：日本科技振兴会北野共生系统工程研究所，为了研究感知和行动系统，选择了多感觉输入多自由度的机器人作为研究平台，进行研究. 1999年11月，项目领导人北野宏明博士，设计员松井龙哉氏，研究员山奇文敬三人一起，用尽量少便宜的部件、选择适当的加工精度，开始了人形机器人PINO的开发，他们有意识的构筑一个低成本的平台，是为了能让更多的研究人员轻松的进行人形机器人的研究。为了构筑低价的系统，PINO的驱动装置使用市面常见的遥控车用伺服马达，结构材料选择铝。与此同时，他们也想通过PINO来研究怎样的机器人设计能被更多的人接受。 1.2 PINO一个自由的机器人平台： gPINO的最初开发者（北野共生系统工程研究所），将在PINO上进行的机器人研究技术信息，基于GNU一般公共许可原则和GNU一般公共文档许可原则，对外公开(外观设计，商标等除外)。定名为PHR-001（pino-humanoid-robot-platform）。他们想通过这种方式来促进成果的共享、更快的进化机器人和机器