【u-boot-2015.10源码分析】board_r.c

已于 2024-01-08 22:00:50 修改
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分类专栏： u-boot 文章标签： u-boot board_r.c 板级初始化
于 2018-07-03 17:04:34 首次发布
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/* 最终进入命令解析模式 */
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

ulong monitor_flash_len;

static int run_main_loop(void)
{
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
		main_loop();
	return 0;
}

/*
 * Over time we hope to remove these functions with code fragments and
 * stub funtcions, and instead call the relevant function directly.
 *
 * We also hope to remove most of the driver-related init and do it if/when
 * the driver is later used.
 *
 * TODO: perhaps reset the watchdog in the initcall function after each call?
 */
init_fnc_t init_sequence_r[] = {
	initr_trace,
	initr_reloc,
	/* TODO: could x86/PPC have this also perhaps? */
#ifdef CONFIG_ARM
	initr_caches,
	/* Note: For Freescale LS2 SoCs, new MMU table is created in DDR.
	 *	 A temporary mapping of IFC high region is since removed,
	 *	 so environmental variables in NOR flash is not availble
	 *	 until board_init() is called below to remap IFC to high
	 *	 region.
	 */
#endif
	initr_reloc_global_data,
#if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
	initr_unlock_ram_in_cache,
#endif
	initr_barrier,
	initr_malloc,
#ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
	initr_noncached,
#endif
	bootstage_relocate,
#ifdef CONFIG_DM
	initr_dm,
#endif
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32)
	board_init,	/* Setup chipselects */
#endif
	/*
	 * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
	 * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
	 * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
	 * implement this.
	 */
#ifdef CONFIG_CLOCKS
	set_cpu_clk_info, /* Setup clock information */
#endif
	stdio_init_tables,
	initr_serial,
	initr_announce,
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	initr_manual_reloc_cmdtable,
#endif
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
	initr_trap,
#endif
#ifdef CONFIG_ADDR_MAP
	initr_addr_map,
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
	board_early_init_r,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
	initr_logbuffer,
#endif
#ifdef CONFIG_POST
	initr_post_backlog,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE
	initr_icache_enable,
#endif
#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
	/*
	 * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
	 * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
	 */
	initr_pci,
#endif
#ifdef CONFIG_WINBOND_83C553
	initr_w83c553f,
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
	arch_early_init_r,
#endif
	power_init_board,
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
	initr_flash,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_X86)
	/* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
	cpu_init_r,
#endif
#ifdef CONFIG_PPC
	initr_spi,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
	initr_nand,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_ONENAND
	initr_onenand,
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
	initr_mmc,
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
	initr_dataflash,
#endif
	initr_env,
#ifdef CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN
	initr_malloc_bootparams,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_secondary_cpu,
#if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
	mac_read_from_eeprom,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
	/*
	 * Do pci configuration
	 */
	initr_pci,
#endif
	stdio_add_devices,
	initr_jumptable,
#ifdef CONFIG_API
	initr_api,
#endif
	console_init_r,		/* fully init console as a device */
#ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
	show_board_info,
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
	arch_misc_init,		/* miscellaneous arch-dependent init */
#endif
#ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
	misc_init_r,		/* miscellaneous platform-dependent init */
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_CMD_KGDB
	initr_kgdb,
#endif
	interrupt_init,
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_AVR32)
	initr_enable_interrupts,
#endif
#if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32) \
	|| defined(CONFIG_M68K)
	timer_init,		/* initialize timer */
#endif
#if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
	initr_status_led,
#endif
	/* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
#ifdef CONFIG_CMD_NET
	initr_ethaddr,
#endif
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
	board_late_init,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_SCSI
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_scsi,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_DOC
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_doc,
#endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMII
	initr_bbmii,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NET
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_net,
#endif
#ifdef CONFIG_POST
	initr_post,
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
	initr_pcmcia,
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
	initr_ide,
#endif
#ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	/*
	 * Some parts can be only initialized if all others (like
	 * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
	 * keyboard).
	 */
	last_stage_init,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_BEDBUG
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_bedbug,
#endif
#if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
	initr_mem,
#endif
#ifdef CONFIG_PS2KBD
	initr_kbd,
#endif
	run_main_loop,
};

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
{
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	int i;
#endif

#ifdef CONFIG_AVR32
	mmu_init_r(dest_addr);
#endif

#if !defined(CONFIG_X86) && !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_ARM64)
	gd = new_gd;
#endif

#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_sequence_r); i++)
		init_sequence_r[i] += gd->reloc_off;
#endif

	if (initcall_run_list(init_sequence_r))
		hang();/* 执行到死循环mainloop */

	/* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
	hang();
}
最终进入命令解析模式 */
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

ulong monitor_flash_len;

static int run_main_loop(void)
{
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
		main_loop();
	return 0;
}

/*
 * Over time we hope to remove these functions with code fragments and
 * stub funtcions, and instead call the relevant function directly.
 *
 * We also hope to remove most of the driver-related init and do it if/when
 * the driver is later used.
 *
 * TODO: perhaps reset the watchdog in the initcall function after each call?
 */
init_fnc_t init_sequence_r[] = {
	initr_trace,
	initr_reloc,
	/* TODO: could x86/PPC have this also perhaps? */
#ifdef CONFIG_ARM
	initr_caches,
	/* Note: For Freescale LS2 SoCs, new MMU table is created in DDR.
	 *	 A temporary mapping of IFC high region is since removed,
	 *	 so environmental variables in NOR flash is not availble
	 *	 until board_init() is called below to remap IFC to high
	 *	 region.
	 */
#endif
	initr_reloc_global_data,
#if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
	initr_unlock_ram_in_cache,
#endif
	initr_barrier,
	initr_malloc,
#ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
	initr_noncached,
#endif
	bootstage_relocate,
#ifdef CONFIG_DM
	initr_dm,
#endif
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32)
	board_init,	/* Setup chipselects */
#endif
	/*
	 * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
	 * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
	 * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
	 * implement this.
	 */
#ifdef CONFIG_CLOCKS
	set_cpu_clk_info, /* Setup clock information */
#endif
	stdio_init_tables,
	initr_serial,
	initr_announce,
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	initr_manual_reloc_cmdtable,
#endif
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
	initr_trap,
#endif
#ifdef CONFIG_ADDR_MAP
	initr_addr_map,
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
	board_early_init_r,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
	initr_logbuffer,
#endif
#ifdef CONFIG_POST
	initr_post_backlog,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE
	initr_icache_enable,
#endif
#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
	/*
	 * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
	 * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
	 */
	initr_pci,
#endif
#ifdef CONFIG_WINBOND_83C553
	initr_w83c553f,
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
	arch_early_init_r,
#endif
	power_init_board,
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
	initr_flash,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_X86)
	/* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
	cpu_init_r,
#endif
#ifdef CONFIG_PPC
	initr_spi,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
	initr_nand,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_ONENAND
	initr_onenand,
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
	initr_mmc,
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
	initr_dataflash,
#endif
	initr_env,
#ifdef CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN
	initr_malloc_bootparams,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_secondary_cpu,
#if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
	mac_read_from_eeprom,
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
	/*
	 * Do pci configuration
	 */
	initr_pci,
#endif
	stdio_add_devices,
	initr_jumptable,
#ifdef CONFIG_API
	initr_api,
#endif
	console_init_r,		/* fully init console as a device */
#ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
	show_board_info,
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
	arch_misc_init,		/* miscellaneous arch-dependent init */
#endif
#ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
	misc_init_r,		/* miscellaneous platform-dependent init */
#endif
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_CMD_KGDB
	initr_kgdb,
#endif
	interrupt_init,
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_AVR32)
	initr_enable_interrupts,
#endif
#if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32) \
	|| defined(CONFIG_M68K)
	timer_init,		/* initialize timer */
#endif
#if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
	initr_status_led,
#endif
	/* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
#ifdef CONFIG_CMD_NET
	initr_ethaddr,
#endif
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
	board_late_init,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_SCSI
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_scsi,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_DOC
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_doc,
#endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMII
	initr_bbmii,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NET
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_net,
#endif
#ifdef CONFIG_POST
	initr_post,
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
	initr_pcmcia,
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
	initr_ide,
#endif
#ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	/*
	 * Some parts can be only initialized if all others (like
	 * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
	 * keyboard).
	 */
	last_stage_init,
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_BEDBUG
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	initr_bedbug,
#endif
#if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
	initr_mem,
#endif
#ifdef CONFIG_PS2KBD
	initr_kbd,
#endif
	run_main_loop,
};

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
{
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	int i;
#endif

#ifdef CONFIG_AVR32
	mmu_init_r(dest_addr);
#endif

#if !defined(CONFIG_X86) && !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_ARM64)
	gd = new_gd;
#endif

#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_sequence_r); i++)
		init_sequence_r[i] += gd->reloc_off;
#endif

	if (initcall_run_list(init_sequence_r))
		hang();/* 执行到死循环mainloop */

	/* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
	hang();
}

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