Nature Comm., 2023 | Non-line-of-sight Imaging with Arbitrary Illumination and Detection Pattern

注1:本文系“计算成像最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读非视距成像领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于 Nature/Science及其子刊; CVPR, ICCV, ECCV, SIGGRAPH, TPAMI; Light‑Science & Applications, Optica 等)。
本次介绍的论文是:Nature Communications, 2023 | Non-line-of-sight Imaging with Arbitrary Illumination and Detection Pattern。

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背景介绍

在计算机视觉和机器人领域,非视距(NLOS)成像是一个非常重要的研究方向。NLOS成像的目标是通过障碍物(例如墙壁、门、窗户等)的反射,重建被遮挡的目标的形状,这在机器人视觉、自动驾驶、救援行动和遥感等应用中非常有价值。然而,现有的NLOS成像算法通常需要在较大区域的中继表面上进行密集测量,这严重限制了它们在实际应用中的可用性。

内容概要:本文详细介绍了QY20B型汽车起重机液压系统的设计过程,涵盖其背景、发展史、主要运动机构及其液压回路设计。文章首先概述了汽车起重机的分类和发展历程,强调了液压技术在现代起重机中的重要性。接着,文章深入分析了QY20B型汽车起重机的五大主要运动机构(支腿、回转、伸缩、变幅、起升)的工作原理及相应的液压回路设计。每个回路的设计均考虑了性能要求、功能实现及工作原理,确保系统稳定可靠。此外,文章还详细计算了支腿油缸的受力、液压元件的选择及液压系统的性能验算,确保设计的可行性和安全性。 适合人群:从事工程机械设计、液压系统设计及相关领域的工程师和技术人员,以及对起重机技术感兴趣的高等院校学生和研究人员。 使用场景及目标:①为从事汽车起重机液压系统设计的工程师提供详细的参考案例;②帮助技术人员理解和掌握液压系统设计的关键技术和计算方法;③为高等院校学生提供学习和研究起重机液压系统设计的实用资料。 其他说明:本文不仅提供了详细的液压系统设计过程,还结合了实际工程应用,确保设计的实用性和可靠性。文中引用了大量参考文献,确保设计依据的科学性和权威性。阅读本文有助于读者深入了解汽车起重机液压系统的设计原理和实现方法,为实际工程应用提供有力支持。
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