论文速览 | Arxiv 2023 | DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud

最新推荐文章于 2024-05-22 12:51:05 发布
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论文速览 | Arxiv 2023 | DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud

论文链接: https://arxiv.org/abs/2309.15374

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1 引言

毫米波(mmWave)雷达点云以其独特的优势如抗烟雾、低照度的鲁棒性,为3D感知带来了新的机遇与挑战。然而,目前mmWave雷达点云重建面临着三大挑战:1)由于镜面反射导致的信息丢失和稀疏性;2)低角度分辨率;3)强烈的多径和噪声干扰。现有

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