论文速览 | Arxiv 2023 | DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud
DREAM-PCD框架结合信号处理与深度学习,解决毫米波雷达点云重建中的信息丢失、低角分辨率和多径噪声问题。通过非相干累积、合成孔径累积和Real-Denoise多帧网络,实现高质量点云重建,并在RadarEyes数据集上展示出色性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成