论文速览 | CVPR, 2024 | DART: Implicit Doppler Tomography for Radar Novel View Synthesis | DART: 基于多普勒辅助

论文速览 | CVPR, 2024 | DART: Implicit Doppler Tomography for Radar Novel View Synthesis | DART: 基于多普勒辅助的雷达断层成像技术

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Project Page: https://wiselabcmu.github.io/dart/

1 引言

在计算机视觉和感知领域,雷达技术一直扮演着举足轻重的角色。然而,传统的雷达模拟方法往往需要手动建模环境,这不仅耗时耗力,而且难以准确捕捉复杂场景中的电磁特性。本文介绍的DART(Doppler Aided Radar Tomography)技术,巧妙地结合了神经辐射场(NeRF)的隐式表示方法与雷达物理学,为我们打开了一扇通向高效、精准雷达模拟的大门。

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