论文速览 | CoRL 2018 | ESIM: an Open Event Camera Simulator | 开源高质量事件相机模拟器ESIM
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1 引言
在计算机视觉和机器人感知领域,事件相机(Event Camera)作为一种革命性的新型传感器,正在引起越来越多的关注。与传统相机不同,事件相机不是以固定帧率捕获强度图像,而是异步测量像素级的亮度变化,以事件流的形式输出数据。这种独特的工作原理赋予了事件相机诸多优势,如超低延迟(1微秒)、超高动态范围、无运动模糊等。
然而,事件相机研究的进展却受到