论文速览 | CoRL 2018 | ESIM: an Open Event Camera Simulator | 开源高质量事件相机模拟器ESIM

于 2024-07-08 09:08:36 发布
阅读量60 收藏
点赞数
分类专栏： # 计算机视觉/三维重建/OOD论文速递 文章标签： 事件相机 ESIM 模拟器 事件相机模拟
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qazwsxrx/article/details/140251181
版权

论文速览 | CoRL 2018 | ESIM: an Open Event Camera Simulator | 开源高质量事件相机模拟器ESIM

在这里插入图片描述

1 引言

在计算机视觉和机器人感知领域,事件相机(Event Camera)作为一种革命性的新型传感器,正在引起越来越多的关注。与传统相机不同,事件相机不是以固定帧率捕获强度图像,而是异步测量像素级的亮度变化,以事件流的形式输出数据。这种独特的工作原理赋予了事件相机诸多优势,如超低延迟(1微秒)、超高动态范围、无运动模糊等。

然而,事件相机研究的进展却受到

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
R.X. NLOS
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
ESIM事件相机模拟器(Event Based Camera)
小刘鸭的私房菜
11-27 3570
1. 传统相机 VS 事件相机 传统相机，通常是使用由二维像素阵列构成的传感器，利用光电传感器的不同光敏感元件捕获的光强度值的像素数据表示图像帧，每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数，高的帧率可以得到更流畅、更逼真的图像。但固定帧速率的成像和信息传输与观察到的场景的动态无关，导致如下问题： 首先，重要信息可能丢失，从而导致时间分辨率降低，因为两个时间步之间也可能会有事件产生（高帧率也存在一样的问题）。 其次，所有像素都会进行数据传输，导致不可避免的高冗余，通常情况下变化
事件相机（Event-based camera）模拟器功能介绍
微鉴道长的博客
08-13 2653
事件相机（Event-based camera）模拟器的环境配置方法，我已经在这篇文章中事件相机（Event-based camera）模拟器ESIM配置及使用指南介绍过了。 这篇文章用来介绍一下该模拟器哪些功能。（具体怎么使用，相信配置好以后看github介绍即可。其github地址在：点击这里 另外，该模拟器生成的事件，统一是以ROSBAG的形式保存的，如何从中读取我写了一个脚本，放在了上面的链接中。 目录 功能一：Simulating events from a video 功能二：平面渲.
事件相机仿真器v2e：原理与安装使用
weixin_42620109的博客
09-03 1410
v2e可以对视频进行仿真，也可以对一组图片进行仿真，只需要给定的是视频文件路径或图片文件夹路径即可自动选择。
推荐开源项目：ESIM - 开放事件相机模拟器
最新发布
gitblog_00017的博客
05-20 600
推荐开源项目：ESIM - 开放事件相机模拟器 rpg_esimESIM: an Open Event Camera Simulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_esim 在当今的计算机视觉和机器人领域，事件相机因其独特的性能优势逐渐受到关注。事件相机能够以亚毫秒级的时间分辨率记录像素级别的亮度变化，从而提供了一种全新的感知方式。现在...
事件相机模拟器v2e
kaolengmianshifu的博客
03-30 668
下载地址：Google 云端硬盘 - 病毒扫描警告。创建input文件夹，并将输入视频和此模型放进去。
ESIM：开放事件相机模拟器-C/C++开发
05-26
一个开放事件相机模拟器，作者：Henri Rebecq，Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza：@Article {Rebecq18corl，作者= {Henri Rebecq ESIM：一个开放事件相机模拟器这是2018年CoRL论文ESIM的代码：Henri Rebecq，Daniel...
kaushik_2018_multi-dex:“基于多目标模型的策略搜索以稀疏奖励实现数据有效学习的源代码”（CoRL 2018）-Search source code
03-24
论文： 抽象的： 机器人技术中用于强化学习的数据效率最高的算法是基于模型的策略搜索算法，该算法在学习机器人的动力学模型与优化策略之间交替进行，以在模型及其不确定性给定的情况下最大化期望的回报。 但是，...
carla：用于自动驾驶研究的开源模拟器
02-05
CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 除了开源代码和协议，CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产（城市布局，建筑物，...
ac-teach:CoRL 2019论文AC-Teach的代码
05-03
CoRL 2019论文代码批判一群 安装 需要并且必须安装mujoco。 请参阅说明来安装MuJoCo。 （可选）创建一个新的虚拟环境并使用以下方法激活它： virtualenv -p python3 env source env/bin/activate 然后，使用以下...
事件相机：三星公司相关介绍；CVPRW19_Samsung.pdf
11-19
三星公司在CVPR2019 workshop（第二届国际事件相机讨论会）中介绍的公司事件相机的相关资料。
cpp-ESIM开放式事件相机模拟器
08-16
ESIM: 开放式事件相机模拟器
安装ESIM事件相机模拟器遇到的一些问题及解决方法
mmsx2017的博客
04-12 3043
如果您的系统上尚未安装，请安装ROS。 一行代码安装ROS的方法另一篇博文已经写过了点击此处 我装的版本是ros的noetic，对应ubuntu20.04 我们建议专门为模拟器创建一个新的 catkin 工作空间，如下所示： mkdir -p ~/sim_ws/src && cd ~/sim_ws catkin init catkin config --extend /opt/ros/kinetic --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release vcsto
初识事件相机系列-数据集与仿真器
u014546828的博客
07-23 1251
初识事件相机系列 - 数据集与仿真器 原创 董岩 3D视觉工坊 2月29日 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 在上次的推送中，我们介绍了事件相机的基本原理。这次简要介绍一些数据集和仿真器。 0、为什么需要数据集与仿真器？ 在研究中，为了比较不同算法的优劣，研究人员不能用自己采集的数据，这样和别的方法比较没有太大的意义。所以公开的数据集是评价这些方法的通用数据。而仿真器，是按照事件相机的成像原理，模拟其生成数据的样子，可以便于使用者采集自己想要的数据。 当然.
ACM集训第二天
DiYu_Blog
01-01 185
林大OJ1481 OJ1482
事件相机（Event-based camera）模拟器ESIM配置及使用指南
微鉴道长的博客
11-25 7461
事件相机的原理和特性在此处不解释，本文只讲解如何配置和使用事件相机模拟器。模拟器是用线性插值和高斯噪声扰动的方式，模拟出事件流来。因此需要帧率尽可能的高一些。亲自测了以后，和DAVIS事件相机实际对着电脑屏幕拍摄的已经记录的视频没什么差别。 模拟器在github网址为：点击这里 目录 一、模拟器的配置 可能出错以及解决方案： 继续配置： 二、模拟器的使用 （一）跑通demo： ...
系列篇|事件相机-数据集与仿真器
3D视觉工坊
02-29 1399
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在上次的推送中，我们介绍了事件相机的基本原理。这次简要介绍一些数据集和仿真器。0、为什么需要数据集与仿真器？在研究中，为了比较不同算...
'corl':缺少函数原型
05-24
这个错误通常发生在 C/C++ 语言中，它表示在使用某个函数之前没有提供该函数的函数原型（或者函数声明）。解决这个问题的方法是提供函数原型，可以通过在代码文件中添加函数声明来实现。例如： ``` #include <stdio.h> int add(int a, int b); // 函数声明 int main() { int result = add(1, 2); printf("Result: %d", result); return 0; } int add(int a, int b) { // 函数定义 return a + b; } ``` 在上面的示例中，我们在 `main()` 函数之前提供了 `add()` 函数的声明，以避免出现 `'corl':缺少函数原型` 错误。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

R.X. NLOS

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值