概念解析 | 事件相机的原理 (含仿真代码)

注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：事件相机的底层原理

概念解析 | 事件相机的原理 (含仿真代码)

1. 背景介绍

在我们熟悉的世界里,传统相机就像一个勤勉的绘画师,每隔固定的时间就为我们勾勒出一幅完整的画面。但是,大自然中有太多瞬息万变的精彩场景,这种"定时绘画"的方式往往难以捕捉。于是,一种全新的"观察者"应运而生 - 事件相机(Event Camera)。

事件相机,就像是一群极其敏感的"像素哨兵",它们不再按部就班地等待指令,而是主动感知周围的变化,只有在光线强度发生显著变化时才会发出信号。这种革命性的设计,让事件相机拥有了传统相机难以企及的优势:超高的时间分辨率、极低的延迟、宽广的动态范围,以及出色的能效比。

2. 原理介绍和推导

2.1 事件生成的核心机制

事件相机的每个像素都是一个独立的光电探测器,它持续监测光强的对数变化。当这种变化超过预设阈值时,像素就会触发一个事件。这个过程可以用以下数学模型来描述:

假设在时间