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原创 ＜持续更新＞ 毫米波感知/成像部分高质量论文列表 ＜持续更新＞
Statistics starting from 01/2024, 仅列出了优秀工作中的一部分||每周更新。
2024-01-20 20:50:21
522
1
原创 非视距(非视域)成像(Non-Line-of-Sight,NLOS Imaging) Github开源代码合集
[]S. Xin, S. Nousias, K. N. Kutulakos, A. C. Sankaranarayanan, S. G. Narasimhan, and I. Gkioulekas, “A Theory of Fermat Paths for Non-Line-of-Sight Shape Reconstruction,” CVPR 2019github:https://github.com/cmu-ci-lab/nlos_fermat_pathMATLAB,[]W. ...
2020-07-13 15:42:13
3647
2
原创 服务器Ubuntu常用命令汇总
目录查看显卡使用情况查看硬盘使用情况查看用户配额及使用情况打开visdom查看某一进程对应的信息查看指定用户登录记录文件压缩查看某目录下子文件&目录的大小查看某目录下文件数量批量复制特定文件名的文件移动文件夹删除文件/文件夹查看IP地址查看cuda版本更多信息请见：计算成像笔记查看显卡使用情况nvidia-smi...
2019-12-02 20:05:55
1932
原创 论文速览 | IEEE Transactions on Robotics, 2024 | MS-VRO: A Multi-Stage Visual-Millimeter Wave Radar Fusi
MS-VRO框架的核心思想是在不同阶段融合毫米波雷达数据，从而提高单目视觉里程计的性能。本文提出了一种多阶段视觉-毫米波雷达融合里程计框架（MS-VRO），通过在不同阶段融合毫米波雷达数据，显著提高了单目视觉里程计的准确性鲁棒性和泛化能力。实验结果表明，MS-VRO在常规、动态和视觉退化环境中均表现出色，优于现有的单目视觉里程计和其他融合方法。尽管如此，未来仍有一些研究方向值得探索，以进一步提升系统的性能和应用范围。
2024-05-20 00:23:57
10
原创 论文速览 | IEEE AWPL, 2024 | Sparse Array Optimization Based on Double-Deck ADMM for Near-Field MMW 3D R
本文提出了一种基于双层交替方向乘子法（DD-ADMM）的近场稀疏阵列优化新算法，旨在解决均匀阵列天线在人体安检中的高成本和系统复杂性问题。通过仿真和实际数据实验，验证了该算法在稀疏率、旁瓣抑制和成像质量方面的显著优势。DD-ADMM算法通过引入辅助变量和构建增广拉格朗日函数，有效解耦复杂约束并降低计算复杂度。实验结果表明，该算法在保持阵列性能的同时，显著减少了天线元件数量，提高了成像质量。
2024-05-18 11:09:14
16
原创 论文速览 | MobiCom 2023 | Bringing Millimeter Wave Technology to Any IoT Device | 将毫米波技术引入任意物联网设备
本文提出了一种创新的毫米波模块mmPlug，通过利用天线互耦合和放大器饱和行为，将毫米波技术引入现有的物联网设备。实验结果表明，mmPlug不仅能显著提升WiFi和LoRa设备的通信性能，还能在较远距离下保持稳定。通过毫米波频段的高带宽和定向特性，mmPlug还实现了前所未有的定位精度。尽管仍有一些改进空间，mmPlug无疑为大规模物联网部署提供了一种低功耗、高性能的解决方案。
2024-05-17 11:54:52
20
原创 论文速览 | MobiCom 2023 | mmSV: mmWave Vehicular Networking using Street View Imagery in Urban Environme
mmSV系统分为离线和在线两个部分。离线部分包括材料识别和三维反射图生成，在线部分则包括基于环境的光线追踪和限制波束搜索。本文提出的mmSV系统，通过利用街景图像生成三维反射图有效地解决了毫米波车联网通信中的阻塞问题。通过精准的材料识别和创新的光线追踪技术，mmSV不仅提高了波束成形的效率，还显著降低了波束搜索的时间和延迟。实验证明，这一系统在复杂的城市环境中能够实现高可靠性和高数据率的车与车通信`。
2024-05-16 20:42:09
12
原创 概念解析 | 无模型方法 (Model-Free Methods)
让我们用一个简单的比喻来理解。想象你是一名厨师，想要做一道你从未尝试过的新菜。模型方法（Model-Based Methods）：你可以详细研究每一种食材的特性，分析它们的化学成分，了解它们在不同温度下的表现，然后根据这些信息来设计你的菜谱。这就像是建立一个详细的世界模型，预测每个动作的结果。无模型方法（Model-Free Methods）：你可以直接开始尝试，把食材混合在一起，根据每次尝试的结果不断调整，直到你做出一道美味的菜。这种方法不需要详细了解每个食材的特性，而是依靠不断的试错和经验积累。
2024-05-14 10:56:04
18
原创 概念解析 | Test-retest reliability图 -- 以Nature Medicine帕金森病图的画法为例
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。
2024-05-13 21:16:31
232
原创 论文速览 | INFOCOM 2024 | Talk2Radar: Talking to mmWave Radars via Smartphone Speaker 为无源毫米波雷达构建快速数据接收通道
无源毫米波雷达具有微米级分辨率和强大的全天候感知能力,正被广泛应用于机器人、智能家居、智慧城市等诸多前沿领域。然而,如何赋予这些传统上仅具备感知能力的设备以高效数据交互能力,成为了一大挑战。本文提出的Talk2Radar是一种创新的集成感知与通信(ISAC)方案,可在不改动现有硬件的前提下,为毫米波雷达构建高速数据接收通道。其核心思路是让手机扬声器播放编码调制的音频chirp信号,毫米波雷达通过检测手机表面的微小振动来解码接收数据。跨模态通信。
2024-05-12 16:08:16
19
原创 论文速览 | Nature ,2024 | Full-colour 3D holographic augmented-reality displays with metasurface wavegui
本文通过元表面波导结构和人工智能驱动的全息算法的协同设计,实现了一个小型、轻量级的全息增强现实眼镜。该系统可以在极小的空间内传播和重构高质量的全彩立体3D全息图像,性能明显超过其他波导增强现实显示技术。这为未来实现真正意义上的全息增强现实眼镜指明了方向。通过元表面、高折射率材料和深度学习的组合,相信真正舒适轻便的全息AR眼镜会能够大范围落地。
2024-05-11 14:33:23
135
原创 论文速览 | IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters (AWPL), 2024 | An Effective Image Reconstructi
本文提出一种高效的雷达图像重构方法。从结构驱动稀疏的角度出发,引入卷积重构L0范数以增强图像的结构稀疏特征应用Armijo线性搜索步长准则以自动适应步长和成像支持集,提高计算效率两组实验验证了方法的有效性该方法为基于压缩感知框架下的大场景雷达成像应用提供了一种高效的图像重构策略。
2024-05-11 10:25:51
111
原创 论文速览 | IEEE TITS,2024| Interference Suppression for Automotive Millimeter-Wave Radars With Fused Las
本文提出一种快速收敛的汽车毫米波雷达互干扰抑制方法。该方法基于时域信号,避免了传统方法中的频域变换,计算量大为减少。并且通过融合lasso模型和反正切范数的引入,可以有效提取脉冲状的干扰信号。实验结果表明,与现有算法相比,本方法抑制效果更优,时延更短。因此,该方法在汽车毫米波雷达互干扰抑制方面具有重要应用价值。
2024-05-10 16:37:43
12
原创 概念解析 | ROC曲线：评估分类模型
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：ROC曲线的含义和绘制。
2024-05-10 15:09:16
45
原创 论文速览 | Arxiv，2024 | Human Detection from 4D Radar Data in Low-Visibility Field Conditions | 利用4D雷达数据
本文提出了TMVA4D——一种用于在低能见度场景下利用4D雷达数据进行人体检测的CNN架构。通过在新采集的富有挑战性的工业场景数据集上进行训练和评估，TMVA4D实现了78.2%的mIoU和86.1%的mDice（针对背景和人两类），证明了所提出的方法的有效性。具体而言，本文的主要贡献包括：提出了TMVA4D架构，可以有效地处理多帧4D雷达数据，并在EA视角输出人体的语义分割结果。概述了在工业环境中使用车载4D雷达采集数据集的过程，并利用热成像数据进行自动化标注。
2024-05-05 14:02:20
28
原创 论文速览 | IEEE THMS 2024 | Gesture-mmWAVE: Compact and Accurate Millimeter-Wave Radar-Based Dynamic Ges
本文提出了一种基于MLFF和Transformer的毫米波雷达动态手势识别方法。该方法利用2D-FFT和相干累加从回波信号中提取RTM和DTM特征,然后通过MLFF-Transformer网络进行特征融合和分类。MLFF模块采用深度可分离卷积构建,能够显著降低参数量。同时,它采用残差策略融合多级特征,减少下采样造成的细节丢失。Transformer模块能够捕捉动态手势的全局特征,聚焦关键信息。实验结果表明,该方法在参数量大幅降低的同时,实现了优于现有方法的识别精度,非常适合应用于嵌入式设备。
2024-05-05 13:34:34
22
原创 概念解析 | 威胁建模与DREAD评估：构建安全的系统防线
在信息安全领域，威胁建模就像是一位睿智的军师，他审时度势，为系统安全布局。这位军师会仔细分析系统的架构，找出其中潜在的薄弱环节，预判可能出现的安全威胁。他会问自己这样的问题：“如果我是敌人，我会从哪里发起进攻？我的目标是什么？我会利用系统的哪些漏洞？通过这样的分析，威胁建模可以帮助我们更全面、更系统地评估系统面临的安全风险，找出最需要防范的威胁，并有针对性地制定防御策略。这就像是在城墙上加固门禁，在易受攻击的地方布置更多的守卫。
2024-05-05 11:01:15
494
原创 论文速览 | Arxiv 2023 | DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud
总之,DREAM-PCD框架巧妙结合传统方法的可解释性和深度学习的强大表征能力,通过NCA、SAA与RDM三大模块,首次同时解决了mmWave雷达点云重建中的三大难题,实现了低成本雷达下的高质量点云重建。大量实验结果表明,DREAM-PCD在重建质量和泛化性能上显著优于现有方法。相信DREAM-PCD及RadarEyes数据集的开源,将极大推动未来mmWave感知在现实场景中的广泛应用。让我们期待mmWave雷达点云重建的新时代到来!
2024-05-05 10:32:08
16
原创 论文速览 | Arxiv 2024 | Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision | 通过视觉惯性监督增强毫
本文提出了mmEMP，一种利用低成本视觉惯性传感器增强毫米波雷达点云的创新方法。mmEMP巧妙地解决了视觉惯性监督带来的动态物体和虚假雷达点问题，通过动态3D重建算法恢复动态特征的3D位置，
2024-05-05 10:14:28
13
原创 概念解析 | 基础模型：AI时代的“形而上学“
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：基础模型（Foundation Models）
2024-05-05 09:23:51
42
原创 概念解析 | 互补学习系统
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：互补学习系统（Complementary Learning Systems）
2024-05-03 17:00:50
301
原创 Matlab与Python之间的通信和同步
MATLAB和Python之间可以按如下流程通信和同步：Python先搭建起一个"“（服务器），等待MATLAB的”"（连接）。MATLAB主动""（创建客户端），与Python的"服务台"建立连接。连接建立后，它们就可以开始""（发送和接收数据）了。“交谈"结束后，它们友好地说了”“（关闭连接），结束了这次愉快的"握手”。上述过程可以用于依赖不同语言的多个传感器、设备的控制及其协同。这段代码的作用是创建一个TCP服务器，并等待MATLAB的连接。其中，表示使用IPv4地址，表示使用TCP协议。
2024-05-01 19:50:07
100
2
原创 论文速览 | CCS, 2023 TileMask: A Passive-Reflection-based Attack against mmWave Radar Object Detection i
结果表明,这2个小型对抗物体即可持续隐藏目标车,攻击成功率超过90%。利用金属表面的被动反射原理,设计了TileMask攻击方法与低成本对抗物体。然后,移除得分较低的表面,剩余表面聚类形成新的对抗物体。因此,本步骤可以减小对抗物体的总面积,同时保持较高的攻击成功率。尽管基于DNN的雷达目标检测模型正在迅速发展,但尚未有研究探讨它们面临的对抗威胁。因此,通过调整几何形状表面的朝向,可以操控反射信号振幅,进而影响检测模型学习到的目标特征。
2024-04-29 10:21:51
138
2
原创 论文速览 | NDSS, 2024 MadRadar: A Black-Box Physical Layer Attack Framework on mmWave Automotive FMCW Ra
MadRadar攻击框架实现了黑盒下的毫米波FMCW雷达攻击。它打通了欺骗系统从参数获取到攻击信号生成的整个流程,对雷达的安全防护提出了全新的挑战。该研究也启发我们思考更为广泛的问题:面向自动驾驶等网络物理系统,我们应该构建怎样的传感器安全框架,以应对日益复杂的攻击手段?这需要整个行业的不懈努力。
2024-04-27 16:55:14
43
原创 论文速览 | IEEE Symposium on Security and Privacy (SP), 2023 | FMCW雷达反射阵列欺骗攻击
mmSpoof系统通过反射阵列实现了对商用FMCW毫米波雷达的高精度欺骗。其可独立控制Distance/Velocity欺骗的方法,参数估计算法的鲁棒性,为汽车网络物理安全研究提供了一个全新的视角。反射阵列技术能否应用于其他类型传感器(Lidar等)的欺骗?更广泛意义上,反射阵列欺骗防御的技术路径和路线图是什么?
2024-04-27 15:50:55
45
原创 论文速览 | IEEE TIFS, 2021 | 对车载毫米波雷达的物理层攻击及其防御方法的研究
本文对自动驾驶汽车中的毫米波雷达进行了安全性分析,主要贡献有:首次在真实自动驾驶汽车上实现并验证了对毫米波雷达的实际物理层攻击。通过攻击可靠地欺骗汽车做出危险的驾驶决策,证明毫米波雷达存在严重安全隐患。提出了两种物理层防御机制用于检测欺骗信号。该研究对于提高自动驾驶汽车的安全性具有重要意义。它可以帮助汽车制造商意识到毫米波雷达的漏洞,采取有效的保护措施,防止将来出现重大事故。
2024-04-27 14:32:13
158
原创 论文速览 | IEEE TCI, 2022 | 单光子级非视距成像：估计强度与优化重建
本文介绍了一种单光子级非视距成像方法。该方法的核心创新点在于,以一种巧妙假设为基础,仅利用单光子飞行时间就能估计相应的强度信息构造了一个凸优化框架,创新性地融合了总变分与非局部自相似等先验,从极少光子输入中重建高质量隐藏场景围绕以上两点,作者进行了大量仿真和实验,展示了该方法在低光子通量下明显优于其他算法的卓越重建性能。更为重要的是,作者首次证实了非视距成像问题确实可以在单个光子的极限条件下获得有效解决。
2024-04-01 22:15:58
92
原创 论文速览 | IEEE J. Sel. Top. Quant. Electron. 2024 | Model-Guided Iterative Diffusion Sampling for NLOS
扩散采样器 (Diffusion Sampler): 基于扩散模型的概率生成框架，通过多步迭代从高斯噪声逆向重建出隐藏物体的图像信息。模型引导 (Model-Guided): 将传统优化算法中使用的物理先验知识引入到扩散采样器中，进一步提升重建质量和物理合理性。简单来说，该方法从一个高斯噪声分布出发，通过一系列扩散步骤逐步"去噪"以生成隐藏场景的图像,并在此过程中融入了物理建模的先验知识。下面我们将逐一解析这两大核心创新点。
2024-04-01 21:56:40
86
原创 论文速览 NeurIPS 2023 | Deep Non-line-of-sight Imaging from Under-scanning Measurements | 从欠扫描中恢复隐藏场景
非视距成像技术具有广阔的应用前景，但现有的主动式全视场技术面临着数据采集效率低下的瓶颈。针对这一挑战，作者首次将深度学习方法引入该领域，提出了一种端到端的网络架构。该架构分为两个模块:瞬时测量恢复网络(TRN): 以极少量的稀疏测量数据为输入，通过多核特征提取、多级融合等模块恢复出密集的高分辨率瞬时测量数据。体数据重建网络(VRN): 在线性光传输模型的基础上构建模块化的神经网络，从恢复后的密集测量数据中重建出 3D 隐形场景。引入体数据优化子模块和新的正则化损失函数来提高重建质量。
2024-04-01 21:03:01
131
原创 论文速览 | Nature, 2024 | 通过集成光频分频实现低噪声微波和毫米波信号的生成 | Integrated optical frequency division for microwave
在现代无线通信、雷达和遥感等领域,微波和毫米波信号的相位噪声越来越受到关注。相位噪声低可以提高系统的灵敏度、准确度和工作带宽。传统电路振荡器由于受到各种噪声源的影响,很难实现极低的相位噪声。而光频分频技术凭借其卓越的频率分频特性,为生成低噪声微波和毫米波信号提供了一种新的解决方案。本文提出了一种集成光频分频新方法,通过独特的大模体积参考腔和非线性溶液微环的组合设计,成功在集成光路平台上生成了低噪声、高功率的100GHz毫米波信号。与之前工作相比,相位噪声和功率水平均有数量级提高。
2024-03-25 20:02:56
58
原创 概念解析 | 现象揭秘：经验模态分解的奥秘
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。想象一下，你是一位音乐爱好者,正在欣赏一首优美的交响乐。这支乐队由多种不同的乐器组成,比如小提琴、大提琴、长笛等等。尽管所有的乐器都在同时奏鸣,但你的耳朵却能将每一种乐器的声音分离出来,分别去欣赏和感受。这就像是你对复杂的信号进行了分解,将其拆分为不同的"模态"或成分。这就是的核心思想!它是一种自适应的,可以将一个复杂、非线性、非平稳的信号,分解为若干个和一个残差序列。换句话说,EMD通过一种。
2024-03-23 22:22:15
53
原创 概念解析 | 胶囊网络：重现视觉的多层次本质
胶囊网络：重现视觉的多层次本质注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。胶囊网络：重现视觉的多层次本质。
2024-03-19 18:50:40
56
原创 论文速览 | TRS, 2024 | 使用串行空间掩膜技术缓解高分辨率前视MIMO-SAR中的旁瓣和鬼目标 | Sidelobes and Ghost Targets Mitigation Techn
本文针对高分辨率 FL-MIMO-SAR 成像中的关键难题,提出了串行空间掩膜算法。该算法利用真实目标与鬼影在运动补偿后表现出的不同特性,通过归一化抑制旁瓣,连续相乘削弱鬼影,同时避免抑制弱目标,极大改善成像质量。丰富的仿真和实测结果验证了该算法的有效性与实用性。SSM 的基本思路可推广至更一般的场景,并为下一代高分辨率雷达成像系统的发展指明了方向。
2024-03-10 16:53:52
911
原创 概念解析 | 异构图神经网络: 跨越异质网络,揭示隐藏的关联
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：异构图神经网络。
2024-03-09 10:58:18
293
原创 大模型概念解析 | Embeddings：大模型的“密码本
Embeddings是一种将离散变量（如单词、短语等）映射到连续向量空间的技术。在自然语言处理（NLP）领域，Embeddings通常指将词汇表中的每个单词映射到一个高维实数向量，这个向量捕捉了单词的语义、句法等信息。形式化地说，给定一个词汇表VVV，单词wiw_iwiewix1x2xdewix1x2...xd其中，eee是Embedding函数，ddd是Embedding的维度，xix_ixi是实数。
2024-03-09 10:53:50
127
原创 大模型概念解析 | Prompt Engineering
Prompt Engineering是指针对大型语言模型（如GPT-3、PaLM等）设计和优化输入提示（Prompt）的过程，以引导模型生成期望的输出。由于大模型在预训练阶段学习了海量的通用知识，通过精心设计的Prompt，我们可以在各种下游任务上引出模型的知识和能力，而无需针对每个任务进行昂贵的微调。一个优质的Prompt应该满足以下特点：明确性（Clarity）：Prompt应该清晰、无歧义地描述任务目标和要求，避免模糊或过于笼统的表述。信息完备性（Informativeness）
2024-03-09 10:43:47
500
原创 大模型概念解析 | In-context Learning
In-context Learning（ICL）是指大模型在没有经过显式微调（explicit fine-tuning）的情况下，仅根据输入的上下文信息（context）就能够完成新任务的能力。与传统的有监督学习范式不同，ICL不需要为每个新任务准备大量标注数据并进行专门的训练，而是通过模型内部蕴含的知识和对上下文的理解，自适应地生成合适的响应。ICL具有以下几个关键特点：上下文敏感性（Context Sensitivity）：大模型能够充分利用输入中的上下文信息，根据当前的语境动态地调整自身的行为。
2024-03-09 10:37:53
87
原创 论文速览 | Arxiv, 2024 | 使用Pillar-based PointGeneration Network增强雷达点云密度与质量 PillarGen: Enhancing Radar Po
注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于 Nature/Science及其子刊;JSAC, 雷达学报 等)。
2024-03-09 10:22:25
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