机器人配置流程

机器人配置流程

介绍

一个机器人从零传感器到跑起来的配置流程，
一次接显示器，就可完成！

系统安装

基本配置

1.配置屏幕共享

2.配置ssh server

sudo apt-get install openssh-server

3.配置网络/usb

一般根据路由器或者激光传感器ip地址配置

无线/有线连接固定ip

USB 端口绑定

#!/bin/bash
echo  'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="sensor_imu"' >/etc/udev/rules.d/sensor_imu_module.rules

# 根据自己的设备来
service udev reload
sleep 1
service udev restart

注意一定要测试网络有没有配置成功，双网卡的工控机可以配置不同的网段，不影响。有的工控机可以自己设置热点比较灵活
3.配置ros master

# 配置hosts
sudo gedit /etc/hosts

192.168.123.10 yourname

# 配置bashrc
gedit ~/.bashrc
export  ROS_MASTER_URI=http://192.168.123.10:11311
export  ROS_HOME=192.168.123.10

4.一些ros下的依赖安装，一定要在连着显示器的情况下，编译，

一句安装所有依赖

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

自己程序的其他依赖，必须要写readme ，建议直接写成脚本文件，直接运行安装，防止忘记
一般脚本程序

#!/bin/bash
echo "start install"
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcap-dev 
echo "install  end"