【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

目录

0 关键字/术语描述

1有关“多路复用”概念

2 创建Message中“信号多路复用”

2.1 给Multiplexor Signal类型的信号创建合适的Value tables

2.2 将创建Value tables的添加到Multiplexor Signal类型的信号

2.3 配置Message中的其它Multiplexed Signal类型的信号

2.4 在Message中调整Signal信号的位置

3 Consistency check一致性检查

4 结尾

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在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中，我们已经掌握了DBC的创建，下面我们来介绍DBC中存在的另一种应用“Signals信号的多路复用”。

 

推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：

1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

3、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

4、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

5、【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

 

0 关键字/术语描述

Multiplexing：

通过信号复用，可以根据复用值在消息中的相同数据字节上传输不同的信号。包含多路复用值的信号称为Multiplexor Signal（模式信号）。根据多路复用值发送的信号称为Multiplexed（与模式有关）Signals（在此示例中为Signal_S1，...，Signal_S6）。

在MDC标准多路复用器概念中，要一起发送的多路复用信号必须每个都合并到一个Multiplex Group中（例如，示例中的Signal_S1和Signal_S2）。

 

举例：

如果多路复用值等于0，则发送信号Signal_S1和Signal_S2；如果等于1，则信号Signal_S3和Signal_S4； 如果等于2，则发送信号Signal_S5和Signal_S6（见图0-1）。

图0-1

 

1有关“多路复用”概念

 

DBC数据库中的标准“多路复用器”概念。在一条消息中，一个信号正好可以承载multiplexor value，这就是multiplexor signal。在“Message–Signal”对话框中设置。这涉及在“Multiplexor Type”框中选择“Multiplexor Signal type”（见1-1）。

图1-1

 

Multiplexor type：

• Signal

        信号没有多路复用

• Multiplexor Signal (short: Multiplexor)多路复用信号（简称：多路复用）

        此消息的其他信号复用到其值的信号

• Multiplexed Signal多路信号

        仅当复用信号的值与多路复用值一致时，才发送的一种信号。

 

然后，消息中具有“Multiplexor Signal type”的所有信号都取决于multiplexor signal的值。 在“Multiplex Value”输入框中设置特定值。

 

注意：

a)每条消息的multiplexor signals的数量只有一个；

b)信号可以是multiplexor signal或multiplexed signal，但不能同时是两者。

 

2 创建Message中“信号多路复用”

假设Message中的Test_ID_212存在以下信号（见图2-1）：

信号Package_Num(Length：8bit);

信号Voltage_1_Value(Length：16bit)

信号Voltage_2_Value(Length：16bit)

信号Voltage_3_Value(Length：16bit)

信号Voltage_4_Value(Length：16bit)

信号Voltage_5_Value(Length：16bit)

信号Voltage_6_Value(Length：16bit)

图2-1

 

Message的Test_ID_212新建参照 “【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文。当Package_Num = 0，后面的信号表示Voltage_1_Value，Voltage_2_Value，Voltage_3_Value；当Package_Num = 1，后面的信号表示Voltage_4_Value，Voltage_5_Value，Voltage_6_Value。

 

通过上面的信息我们可以看出：信号Package_Num是Multiplexor Signal类型；信号Voltage_1_Value、Voltage_2_Value、Voltage_3_Value、Voltage_4_Value、Voltage_5_Value和Voltage_6_Value是Multiplexed Signal类型。

 

2.1 给Multiplexor Signal类型的信号创建合适的Value tables

 

“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中第7章的讲述了如何创建Value tables，这里不再重复的叙述。

 

在“Value Table‘New_Value_Table_5’”对话框下的Definition子选项卡（见图2-2）中，定义创建的Value Tables的符号名称和备注。在Value Descriptions子选项卡（见图2-3）中，枚举出信号所有可能出现的值，并添加描述（下图中表示，当信号值等于0x0时，用No.1代替显示；当信号值等于0x1时，用No.2代替显示；）。单击“确定”按钮，完成值描述编辑（见图2-4）。

图2-2

 

图2-3

 

图2-4

 

2.2 将创建Value tables的添加到Multiplexor Signal类型的信号

 

以Message消息Test_ID_212中Package_Num为例。选中Package_Num并鼠标右键，在其上下文中选择“Edit mapped Signal…”(见图2-5) 。或者双击Test_ID_212下的Package_Num信号，也有同样的效果。

图2-5

 

在弹出“Message Signal ‘Test_ID_212：：Package_Num’”对话框中，选择“Signal”子选项卡，在“Value Table:”处选择刚刚新建的Value tables “Package_Num_Value”（见图2-6）。

图2-6

 

在弹出“Message Signal ‘Test_ID_212：：Package_Num’”对话框中，选择“Definition”子选项卡，在“Multiplexortype”处选择“Multiplexor Signal”（见图2-7）。

图2-7

 

2.3 配置Message中的其它Multiplexed Signal类型的信号

以Message消息Test_ID_212中Voltage_1_Value为例。选中Voltage_1_Value并鼠标右键，在其上下文中选择“Edit mapped Signal…”(见图2-8) 。或者双击Test_ID_212下的Voltage_1_Value信号，也有同样的效果。

图2-8

 

在弹出“Message Signal ‘Test_ID_212：：Voltage_1_Value’”对话框中，选择“Definition”子选项卡，在“Multiplexortype”处选择“Multiplexed Signal”；在“Multiplex Value”处填“0x0”（见图2-9）。按照此方法依次配置信号Voltage_2_Value、Voltage_3_Value、Voltage_4_Value、Voltage_5_Value、Voltage_6_Value。

注意：配置其它信号时唯一的差异是：

信号Voltage_2_Value的“Multiplex Value”处填“0x0”；

信号Voltage_3_Value的“Multiplex Value”处填“0x0”；

信号Voltage_4_Value的“Multiplex Value”处填“0x1”；

信号Voltage_5_Value的“Multiplex Value”处填“0x1”；

信号Voltage_6_Value的“Multiplex Value”处填“0x1”；

 

图2-9

 

2.4 在Message中调整Signal信号的位置

“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中第5.2章的讲述了如何调整Signal信号的位置，这里不再重复的叙述。

 

Signal信号位置调整完整后，在Message—>Layout中显示效果见下图2-10、图2-11、图2-12。

图2-10

 

 

图2-11

 

图2-12

 

3 Consistency check一致性检查

“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中第10章讲述了如何进行一致性检查，这里不再重复的叙述（见图3-1）。

 

图3-1

 

自此信号的多路复用就完成了。

4 结尾