案例背景:(共9页精讲)
在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中,使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符,见图0-1和图0-2。现在我们将该CDD文件导入到CFG(DaVinci Configurator),看看配置会发生哪些变化。
注意:RID:0xFE02中的 “请求包含RoutineControlOption”和“肯定响应包含RoutineInfo和RoutineStatus”可选项。会在下一篇中讲解“包含”和“不包含”的差异。
图0-1
图0-2
目录