【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址

已于 2022-03-12 13:21:21 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
于 2022-01-26 00:50:27 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/122694546
版权
本文详细指导如何创建自定义的UDS/OBD诊断ID，涉及EXTENDED ADDRESING扩展寻址。内容涵盖EcuC、CanIf、CanTp、PduR和DCM模块的配置，以及功能寻址和物理寻址的测试。适合汽车电子和AUTOSAR开发者学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

共18页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extended addressing扩展寻址)。从CanIf模块 --》 CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块完整的配置。

目录

1 预设条件

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 CanTp模块配置

5 PduR模块配置

6 DCM模块配置

7 测试基于Extended addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

8 结尾

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P2StarServerMax与P2Server_max的含义类似，区别在于，P2StarServerMax这个时间参数是在ECU给出NRC 0X78之后生效的，ECU返回NRC 0X78，说明ECU当前处理能量不足，所以需要更长的反应时间，即P2StarServerMax。General的选项最主要是要配置Dcm的Mainfunction的周期，因为有些报文要及时处理，因此最好把周期设置为1ms。因为DBC文件中有Dcm的Pdu，因此工具还自动生成了Dcm模块，只是该模块是空的，需要后续进行配置。
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通过使用诊断描述语言（DDL）来定义诊断相关的参数和功能，开发人员可以方便地配置诊断事件、诊断服务和诊断通信。DDL是一种用于描述诊断信息的标准化语言，它定义了诊断事件、诊断服务和诊断通信等方面的规范。在上述示例中，我们定义了一个名为DiagnosticModule的诊断模块，它包含了一个诊断事件ExampleEvent和一个诊断服务DiagnosticService。配置诊断的实现需要在AutoSAR的基础上添加诊断模块（Diagnostic Module），该模块负责管理诊断相关的功能和参数。
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