【AUTOSAR-CanTp】-2.3-配置channel:基于经典CAN2.0扩展帧诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置基于经典CAN2.0扩展帧的诊断ID,涵盖Normal addressing(正常寻址)和Extended addressing(扩展寻址)。通过配置BSW模块的CanIf模块,如设置CanIfRxPduCanIdType和CanIfTxPduCanIdType,实现物理寻址和功能寻址的配置,并提供了测试日志。
摘要由CSDN通过智能技术生成

手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Normal addressing和Extended addressing),从CanIf模块DCM模块的完整配置过程。

目录

1 BSW模块的配置

2 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

3 测试Log:基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”

4 结尾


 

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在《AUTOSAR-CanTp-2.1-配置

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