【S32K3 MCAL配置】-2.1-经典CAN配置-发送Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)

最新推荐文章于 2025-04-24 17:19:22 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 开发语言
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本文档详细介绍了如何基于MCAL层配置NXP S32K312EVB-Q172评估板的CAN外设，包括GPIO、时钟源、中断、波特率等设置，以及如何使用驱动发送标准帧和扩展帧。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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目录（共19页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通）

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 S32K312EVB-Q172原理图中CAN外设摘录

1.2 MCU Pin的GPIO配置

1.3 配置FlexCAN的CLOK时钟源

1.4 Port模块配置

1.5 Mcu模块配置

1.5.1 新增CAN时钟

1.5.2 启用CAN外设

1.6 CAN模块配置

1.6.1 映射CAN通道，配置CAN波特率和采样点

1.6.2 配置一个HOH

1.7 Platform模块配置

1.7.1 新增CAN中断

1.8 CanIf模块配置

1.9 EcuM模块配置

1.10 生成配置后的代码

1.11 举例：如何使用驱动

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板:

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S32K3系列---基于Mcal的CAN配置
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01-02 2019
CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。这边做一个学习记录，供大家参考。
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02-24 3106
S32K3xx的FlexCan与之前的S32K1xx很相似，Can的中断掩码寄存器（IMASK3）与中断标志位寄存器（IFLAG3）依赖于邮箱数。FlexCan配置实例如下FlexCan的整体图示如下-请求RAM访问以接收核发送消息帧-验证接收到的消息-检测CANFD的消息-管理接收和传输的消息缓冲区-负责CAN或CAN FD消息格式的仲裁与ID匹配算法-控制从内部总线访问接口-接口到内部时钟，地址和数据总线，中断，DMA请求。-消息缓冲区存储在专用的嵌入式RAM中。
学习笔记：S32K312 FlexCAN——IAP
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S32K3 MCAL CAN配置详解 基于EBtresos
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本文是基于S32K324 RTD3.0做的一个简单调试，在两个核分别注册一路CAN，会分别介绍中断和轮询两种方式，一般而言BT用轮询，APP里面一般用中断。其次也是介绍一下CANFD和CAN，主要记录整个过程。
【S32K3 MCAL配置】-2.3-经典CAN配置-接收Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)
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09-06 1064
S32K MCAL是一种针对NXP公司的S32K系列微控制器的软件层，提供了对硬件的抽象和驱动程序的封装。然后，通过MCAL配置文件，启用了CAN模块并设置了相应的参数。最后，通过MCAL提供的接口，我们实现了CAN消息的发送和接收功能。通过合理的配置和灵活的使用，我们可以充分利用S32K的CAN功能，实现高效可靠的嵌入式通信。在配置完成后，我们可以通过MCAL提供的接口来实现CAN通信功能。在配置中，我们需要指定CAN控制器ID、基地址和波特率等参数，具体的配置项可以根据应用需求进行调整。
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S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_FIFO_DMA，S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_Interrupt，S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_Polling
【S32K3学习笔记】配置FlexCAN接收指定CANID
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基于S32K344配置过滤器接收任意指定CANID
S32K3 CAN模块EB配置实战：从信号沉默到数据蹦迪的保姆指南
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03-03 936
它的主要功能是将CAN控制器生成的电信号转换为适合在CAN总线上传输的电平信号，同时也将从CAN总线上接收到的信号转换为CAN控制器可以理解的电信号。S32K314的CAN模块支持多通道通信，符合ISO 11898标准，能够处理高达1 Mbps的数据传输速率，具备硬件过滤器和错误检测机制，确保数据传输的可靠性，同时支持CAN FD，适用于汽车电子、工业自动化等领域。最近接触到汽车产品。可以看到，NXP的can叫做can_43，NXP的很多外设都是带数字的，这个不知道原因，知道的话可以在评论区进行讨论。
S32K3如何实现CAN通信
weixin_35750483的博客
01-05 1087
S32K3是一款嵌入式处理器，它可以通过内置的CAN控制器实现CAN通信。在使用S32K3进行CAN通信时，你需要先在硬件上连接CAN总线，然后在软件上使用相应的API来配置CAN控制器并发送和接收数据。 你可以参考S32K3的文档和例程来了解如何使用S32K3的CAN控制器。文档和例程通常可以在芯片的生产商网站上找到。 ...
S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN的波特率AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-12 589
通过加载生成的配置文件和使用MCAL提供的API函数，我们可以完成FlexCAN的初始化、接收消息和发送消息等操作。在S32K MCAL中，我们可以使用EB工具来配置FlexCAN的波特率，以满足AutoSAR的要求。通过上述代码，我们从EB工具生成的配置文件中获取所需的波特率和时钟源，然后使用MCAL提供的API函数来配置FlexCAN的时钟源和波特率。以上代码通过使用MCAL提供的API函数来等待接收到的消息，并通过处理接收到的消息来完成相应的操作。除了接收消息，我们也可以使用FlexCAN发送消息。
以S32K3的MCU为例简单说明SPI和CAN配置常见问题
weixin_43199439的博客
06-14 983
在调试车规MCU时，理解和解决SPI和CAN总线的配置问题至关重要。通过适当的硬件设计和软件配置，可以最大限度地提高系统的稳定性和可靠性，确保车辆电子系统的正常运行。详细的问题分析和实地测试是确保系统在各种操作条件下正常工作的关键步骤。
NXP S32K3系列学习笔记——FlexCAN驱动开发
littlepoint博客
08-08 8616
学习NXP S32K3系列芯片笔记，内容大多通过阅读官方RM手册与自我理解得出，小白笔记，如有错误请谅解。
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weixin_44712171的博客
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文章目录前言一、CAN是什么？二、CAN框架1.MBs结构2.工作流程3.常用API总结 前言 由于之前没有接触过CAN总线模块，对这一块的知识仍比较陌生，于是乎想简单梳理一下CAN总线的工作流程，加深理解。 一、CAN是什么？ 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/346696648 二、CAN框架 各模块功能如下： 协议引擎Protocol Engine (PE) PE用于管理CAN总线上的串行通讯： 请求RAM访问用于接收、发送消息帧；验证接收的消息； 运行错误处理； 探
s32k312 can
01-17
### S32K312 微控制器资料文档下载 针对S32K312微控制器，官方提供了详尽的技术文档和支持材料来帮助开发者理解其特性并进行有效的开发工作。这些资源通常可以在NXP官方网站上找到。 #### 获取技术手册和数据表 为了深入了解S32K312的具体引脚定义及其功能特性，建议访问[NXP官网](https://www.nxp.com/)的产品页面，在那里可以免费下载到最新的《S32K3系列参考手册》以及特定于该型号的数据表[^1]。这类文件包含了关于如何配置引脚复用功能的重要指导——即通过System Integration Unit Lite2 (SIUL2) 来管理外部设备引脚上的多种可能用途及相应的电气属性设置。 #### 配置引脚复用功能 在实际应用中，如果需要改变某个GPIO端口的行为（比如将其设定为UART通信接口），则需利用SIUL2模块所提供的寄存器来进行相应调整。这涉及到修改某些专用的控制位以激活所需外设信号路径，并确保它们能够正确映射至物理I/O管脚之上。 ```c // 假定要将PTA0配置成UART_RXD输入 SIM->PINSEL |= SIM_PINSEL_UARTSEL(0b00); // 设置UART选择 SIUL2->PDDR_PTA &= ~((uint8_t)(1 << 0)); // 清除方向位使能输入 SIUL2->PADIR_PTA &= ~(1U << 0); // 将PTA0配置为输入模式 ```
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