文章目录
Introduction(前言知识)
一个目标检测器由3个部分组成:Backbone、Neck、Heads
骨干结构主要决定特征表示能力,同时骨干结构的设计对推理效率有着关键的影响,骨干结构承载着很大一部分的计算成本,利用颈部将低层次的物理特征与高层次的语义特征聚合在一起,构建各层次的金字塔特征图,头部由多个卷积层组成,并根据颈部组合的多层次特征预测最终检测结果,从结构的角度来看,它可以分为基于锚的和无锚的,或者更确切地说,是参数耦合的头和参数解耦的头
代码参考
卷积、池化输出
设n为输入尺寸,p为填充尺寸,f为卷积核(过滤器)尺寸,s为移动步长
退化
网络越深,梯度消失的现象就越来越明显,网络的训练效果也不好,