分数阶PID控制

最新推荐文章于 2025-04-28 16:28:22 发布
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分类专栏： Matlab系列案例 文章标签： 分数阶PID控制
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本文介绍了一种分数阶PID控制器，将传统PID的积分和微分部分拓展到分数阶，适用于分数阶和部分整数阶系统，有望超越整数阶PID的效果。文章提供了其数字实现方法，通过Grunwald-Letnicov分数微积分进行有限项近似，并利用Z变换计算控制器。仿真结果验证了该方法的有效性。

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1、内容简介

分数阶PID控制
361-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器--分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grunwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性.


3、仿真分析

 

 

 


4、参考论文

分数阶PID控制器及其数字实现

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