matlab多车道车辆进出检测算法GUI界面设计与实现

1、内容简介

略
282-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

本次仿真使用Matlab绘制GUI来对车辆进出进行模拟。

仿真界面（GUI）:

 

图4 仿真界面

仿真界面的介绍：

GUI左侧显示了两组车道L1,L2，红外对射、车辆。L11，L12模拟L1车道里面的两对红外。L21，L22模拟L2车道里面的两对红外，用蓝色方框模拟车辆。就拿单车道来说（以L1为例），L11和L12是L1车道中的两组红外对射模块。用M（a,b）标记两组红外的状态a标记L11，b标记L12。蓝色表示红外对射未被车辆遮挡，红色表示红外对射被车辆遮挡。GUI右侧显示了车辆进出的情况，是哪个车道有车辆进出，是进入还是驶出，以及是否异常。

1. 车辆驶入矿仓的情形：

    M(1,1)->M(0,1)->M(0,0)->M(1,0)->M(1,1)

①初始状态：

如图5所示，初始时，L11，L12都没有被车辆遮挡，此时L11,L12都用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），标记为M(1,1)。

②当车辆刚开始进入矿仓时：

如图6所示，车辆先是遮挡L11但并未遮挡L12,此时将L11由蓝色变为红色（红色表示红外对射被车辆遮挡），L12未被遮挡，依旧用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），标记为M(0,1)。

③如图7所示的进入状态：

车辆遮挡L11和L12,此时将L11和L12都用红色表示（红色表示红外对射被车辆遮挡），标记为M(0,0)。

                   

④如图8所示即将驶离红外对射模块：

车辆遮挡L12并没有遮挡L11,此时将L12用红色表示（红色表示红外对射被车辆遮挡），L11用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），标记为M(1,0)。

   ⑤如图9所示，车辆完全驶入矿仓：

         

1. 车辆驶出矿仓的情形：

     M(1,1)->M(1,0)->M(0,0)->M(0,1)->M(1,1)

 ①如图10所示，车辆在矿仓中：

L11,L12均未被遮挡，都用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡）。

          

②如图11所示，车辆在矿仓中刚开始驶出：

车辆遮挡L12但并没有遮挡L11,此时将L12用红色表示（红色表示红外对射被车辆遮挡），L11用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），标记为M(1,0)。

③如图12所示的状态：

车辆遮挡L11和L12,此时将L11和L12都用红色表示（红色表示红外对射被车辆遮挡），标记为M(0,0)。

④当车辆即将驶出红外对射模块时：

如图13所示，车辆遮挡L11但并未遮挡L12,此时将L12由红色变为蓝色（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），L11依旧被遮挡，依旧用红色表示（红色表示红外对射被车辆遮挡），标记为M(0,1)

⑤车辆完全驶出矿仓中的状态：

如图14所示，在矿仓中时，L11，L12都没有被车辆遮挡，此时L11,L12都用蓝色表示（蓝色表示红外对射未被车辆遮挡），标记为M(1,1)。

                   

整个仿真过程先用guide绘制整体框架以及按键生成.fig文件，然后在.m文件里做出每个车道进出的情形，按键通过callback函数进行触发，具体每个状态的描绘代码见附录。

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

略