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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 2021-02-28 LQG控制的主动悬架1/2车垂向动力学模型
汽车系统动力学主动悬架的1/2车力学模型通用的采用LQG控制的主动悬架1/2车行驶动力学计算模型针对[汽车系统动力学]p213图10-12的具有主动悬架的1/2车力学模型，建立一个通用的采用LQG控制的主动悬架1/2车行驶动力学计算模型，输入参数为质量、转动惯量、刚度、几何尺寸等模型参数、随机路面参数和性能指标加权系数（即更换另一组车辆参数也可进行计算模拟）（算例数据可参考p216表10-2给出），输出为四组八个振动量：...
2021-02-28 21:19:53
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原创 2021-02-28 Matlab优化拟合曲线
Matlab优化拟合曲线分享一下使用非线性函数对数据进行拟合。非线性函数假定是标准指数衰减曲线，y(t)=Aexp(−λt)其中，y(t)是时间 t 时的响应，A 和λ是要拟合的参数。对曲线进行拟合是指找出能够使误差平方和最小化的参数 A 和λ，误差平方和为目标函数创建样本数据本文基于 A=40和λ=0.5 且带正态分布伪随机误差的模型创建人工数据。编写目标函数编写一个函数，该函数可接受参数 A 和 lambda 以及数据 tdata 和 ydata，并返回模型 ...
2021-02-28 21:02:58
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原创 2021-02-28 Matlab绘制短时傅里叶变换的频谱图和时间-频率-幅值三维图
Matlab绘制短时傅里叶变换的频谱图和时间-频率-幅值三维图function [t,frequency,f_spectrum]=fft_s(y,windowlength,Fs)% 输入 : % y-输入信号% windowlength-窗长度 0-1的系数，比如windowlength-0.5；采样频率1000，则窗长度为500% Fs-采样频率windowlength = windowlength*Fs;y = reshape(y,windowlength,[]); % 数据分段.
2021-02-28 19:17:09
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原创 2021-02-25 matlab 字符串和数字同时写入excel
matlab 字符串和数字同时写入excel1.字符串用{}area={'国家','中国','澳大利亚','韩国','新西兰'}';heng={'C0','C1','C2','C3'};2.数据用矩阵data=[0,1,2,3];3.写入excelxlswrite(‘test.xlsx’,area,‘Result’,‘A1’)%写入字符串xlswrite(‘test.xlsx’,heng,‘Result’,‘B1’)%写入字符串xlswrite(‘test.xlsx’,d
2021-02-25 09:56:25
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原创 2021-02-24 Python等比例压缩与质量处理图片
Python等比例压缩与质量处理图片一.PythonPIL1、在使用PIL image处理图像要获取高质量的关键地方是下面两点： 1、处理时要用 ANTIALIAS；2、保存时是要设置 quality； 2、核心代码： im.resize(box, Image.ANTIALIAS)im.save(path, 'JPEG', quality = 95) 3、示例： fromPILimportImagefile = '1.j...
2021-02-24 18:39:36
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原创 Matlab 利用M文件产生模糊控制器
Matlab 利用M文件产生模糊控制器有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用，前期模糊控制和粒子群传送门：matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一）matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二）粒子群优化算法（PSO）粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用给出一个样例如下：.
2021-02-23 18:38:55
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原创 2021-02-23 Matlab数据导入--importdata和load函数
Matlab数据导入--importdata和load函数importdata和load函数1.引言在使用matlab将数据导入到工作空间的时候,经常会使用到两个函数，一个是importdata函数，另一个是load函数，它们的使用方法和使用场景是太相同的，如果不太注意就可能会犯错误，在这里做简要的说明和记录。2.importdata函数下面是帮助文档提供的importdata函数的语法说明importdataload data from fileSy...
2021-02-23 09:29:58
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原创 2021-02-21 Python Easyocr 图片文字识别
Python Easyocr 图片文字识别前段时间做了车牌识别相关的内容分享，参看：车牌识别（1）-车牌数据集生成车牌识别（2）-搭建车牌识别模型今天给大家分享一个简单的OCR文本识别工具：easyocr。这个模块支持70多种语言的即用型OCR，包括中文，日文，韩文和泰文等。当然这个模块适当改进也可以用以车牌识别1.安装pip install easyocr -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple它会安装除了模型文件之外.
2021-02-21 09:18:47
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原创 2021-02-21 代码不规范，运维两行泪 代码规范
代码不规范，运维两行泪编程江湖中一直盛传着一个段子，那就是要问程序员最讨厌哪 4 件事？那必须是：写注释、写文档、别人不写注释、别人不写文档。动手写代码前尽量做到心中有数，思考清楚代码框架结构。现在这世界讲究格局，写代码亦然。写代码前先回答这么几个问题——这段代码的核心功能是什么？实现它的核心功能需要实现哪些functions? 这些functions需要设计哪些相应的class？这些class如何尽量做到继承，能否从已有的代码库里进行继承来避免重复开发？能高效一行写完的绝不写两行。举个简单..
2021-02-21 09:15:59
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原创 接口测试工具-Jmeter压力测试使用
接口测试工具-Jmeter压力测试使用官方描述：jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。 jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操作包括做http脚本（发get/post请求、加cookie、
2021-02-10 10:51:53
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原创 2021-02-07 接口测试工具-Postman使用详解
接口测试工具-Postman使用详解1、安装postman官网下载地址:https://www.postman.com/downloads/选择好对应的版本下载，下载完后直接安装即可。2、postman界面说明3、POSTMAN接口请求方法GET请求：点击Params，输入参数及value，可输入多个，响应示例：显示请求的响应状态码，响应时间，以及响应文件大小响应体示例：响应的格式可以有多种，我这里由于请求的是 百度，所以响应的是 html格...
2021-02-07 21:31:35
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原创 2021-02-06 Python通过matplotlib包和gif包生成gif动画
Python通过matplotlib包和gif包生成gif动画使用matplotlib生成gif动画的方法有很多，一般常规使用matplotlib的animation模块的FuncAnimation函数实现。在matplotlib官网看到了第三方动画包gif的介绍。gif包概述gif包是支持Altair,matplotlib和Plotly的动画扩展。gif依赖PIL，即pillow，要求Pillow>=7.1.2。安装gif包，pip install gif动画原理所有动画都..
2021-02-06 14:49:56
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Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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