matlab 模糊pid控制温度耦合系统

最新推荐文章于 2024-08-03 22:21:43 发布
最新推荐文章于 2024-08-03 22:21:43 发布
阅读量354 收藏 1
点赞数
分类专栏： Matlab系列案例 模糊控制 文章标签： matlab 温度控制 模糊pid 耦合系统 Powered by 金山文档
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/129091096
版权
文章探讨了一个具有信号依赖关系的温度模型，该模型构成了一个耦合系统。研究中采用了PID控制器和模糊PID控制器两种方法，对系统的温度输出响应进行了对比分析和仿真。通过这种方式，评估了不同控制策略在应对复杂系统时的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、内容简介

略

644--可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

系统中是一个简单的温度模型，但是2个模型之间有信号依赖关系，故存在耦合系统，采用pid和模糊pid2种方法来分别控制系统，看系统的温度输出相应情况

3、仿真分析

略

4、参考论文

略

studyer_domi
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
模糊pid控制的温度系统matlab源代码_matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一）...
weixin_34957608的博客
01-13 1538
1、模糊控制工具箱使用首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。1)确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable...
基于matlab的模糊PID控制仿真
weixin_47290262的博客
02-15 3万+
注：1.本人小白，如有错误还请多多指教 一、实验设计对象描述及任务 系统描述   一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下： G(s)=K(T1s)(T2s+1)G(s)=\frac{K}{(T_1s)(T_2s+1)}G(s)=(T1​s)(T2​s+1)K​  其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。
基于matlab的温湿度模糊控制,基于MATLAB的烘干车间模糊控制系统仿真设计
weixin_35681965的博客
03-21 1306
引言在食品加工过程中,经常会出现需要对生产环境的温度和湿度进行控制的场合。以腐乳加工为例,其中一道工序是对水豆腐进行烘干,脱去豆腐中的一定水分,使其变成水分、组织和颜色均符合一定要求的豆腐块。由于烘干过程中包含着豆腐内部复杂的结构变化与化学反应,按工艺规定,烘干过程中的温度与湿度必须按一定要求变化和控制。然而在生产过程中,对烘干车间的加热不仅使室内温度上升,而且由于豆腐内部水分的排出,室内的湿度也...
模糊PID控制器MATLAB仿真探讨,基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究
weixin_35763055的博客
03-22 1748
1. 引言传统的PID控制因其算法可靠简单，鲁棒优良，可靠度高，在工业过程中得到了广泛的应用，特别适用于建立一个精确的数学模型确定控制系统的确定性控制。李文宇等对PID控制进行了研究，并取得了一定的应用 [1] - [7]，但在非线性、时变、耦合和参数及结构不确定系统中，传统的PID控制器参数整定比较困难，结果会使得系统性能变差，导致工况适应性不好。另外针对复杂的控制过程，传统PID控制器制效果更...
matlab simulink基于模糊PID控制的机械臂位置仿真
qingfengxd1的博客
10-21 3686
有一些工业的应用（如，注塑工业），不仅对时间进行精确的控制，而且在当设定值改变时，对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲（overshoot）和下冲（undershoot）。应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等，然而由于它们自身所存在的缺陷，促使其与神经网络、模糊控制等算法相结合，一些新的控制方法也在涌现，很多算法是彼此结合在一起的。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
matlab 模糊pid mimo 对应,双关节机械手的模糊PID控制系统设计.doc
weixin_39744894的博客
03-23 615
双关节机械手的模糊 PID 控制系统设计摘 要为了实现高阶、非线性、强耦合的机械手运动系统的控制，本文选用能够充分体现机械手特性并且结构较为简单的 2 自由度机械手——双关节机械手，作为被控对象；通过对双关节机械手采取大臂保持不动，即大臂与水平方向所成的锐角为常量等一系列的假设，将其进行解耦，从而对双关节机械手系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得该系统的线性化模型，并推导出在大臂保...
MATLAB模糊PID实现（全流程详细报告+附实现代码）
热门推荐
qq_40841018的博客
10-11 4万+
MATLAB模糊PID实现（全流程详细报告+附实现代码）第1章 问题的提出第2章 PID控制器的设计2.1 PID控制原理图2.2 PID控制器传递函数的一般表达式第3章 模糊控制器的设计3.1 模糊控制原理图3.2 模糊控制器传递函数一般表达形式第4章 系统仿真4.1 经典PID4.2 模糊PID第5章 MATLAB代码实现经典PID代码模糊PID代码第一个文件，用于制定定模糊规则，文件名"Fuzzyrule"第二个文件第6章 参考资料 第1章 问题的提出 第2章 PID控制器的设计 2.1 PID控制原
matlab simulink串级变比值模糊PID烟气脱硫浆液pH值控制
qingfengxd1的博客
08-07 1263
本文针 对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值调节过程具有非线 性、大滞后性、耦合性与时变性等特点，通过调研发现： 单回路控制方法存在调节延迟大的问题，可以利用串级控 制反应快且能及时消除内扰的特点来应对；摘 要：针对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制，研究了吸收塔浆液pH值控制策略，提出了一种基于串级 变比值模糊PID的控制方法。通过Matlab/Simulink仿真分析，验证了这种控制策略能够改善非线性、大滞后性、耦 合性及时变性系统的控制品质，提高了pH值控制的稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性。.
模糊PID,模糊pid控制算法,matlab
09-10
模糊PID控制器则通过引入模糊逻辑，增强了PID控制器对不确定性和非线性系统的适应性。 PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，分别对应于系统的快速响应、消除稳态误差和抑制超调。在传统PID中...
基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制
01-29
在Matlab/Simulink环境下进行的仿真验证了该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法的有效性。仿真结果显示，该算法具有快速的收敛速度和良好的稳定性，能够很好地实现多电机比例协同控制，即使在有不确定因素的情况下也能...
MATLAB基于 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.rar
11-07
4. **MATLAB中的神经网络工具箱**：MATLAB提供了丰富的神经网络工具箱，如函数型神经网络、径向基函数(RBF)神经网络、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)等，这些都可以用来构建和训练神经网络模型，以适应解耦控制的...
机械臂SEA柔顺控制matlab仿真
04-25
其中，PID控制器是最常见的选择，但为了实现更好的柔顺性，可能会引入滑模控制、自适应控制或者模糊控制等高级控制策略。这些控制器的设计和参数调整直接影响到机械臂的动态响应。 4. **仿真与分析**：在Simulink...
昇思25天学习打卡营第27天|munger85
MungerVC
07-31 360
Vit是最新的用了transformer架构的图像模型，在很多比赛都获得了大奖，是非常优秀的架构。而且据说cnn其实只是vit的一个子集，cnn的卷积其实就是vit在很小的范围做了注意力机制。transformer是用来处理一串文字序列到另外一串，其实图片也可以搞成一个个小的子图，每个子图就好像一个词，然后大图是一句话，这不就是用transformer做图片模型了。图片准备好，每个图也有标签，做些预处理，增加模型的泛化能力。训练时候的分类是这样的id，要转成人可读的字符。最后分类为num_classes。
MATLAB基础操作(二)
wodertianna的博客
08-03 554
19.生成一个信号x=sin(2*pi*t)+sin(4*pi*t)11.求方程2x^5-3x^3+71x^2-9x+13=0的全部跟。>> p1=polyfit(x,y,1)%一次多项式拟合。>> p3=polyfit(x,y,3)%三次多项式拟合。18.画出y=1/(x+1)的函数曲线，x∈[0,100]>> P=rem(A,3)==0%被3整除，求余。>> b=[2,4,23]%建立列向量b。14.多项式曲线拟合。
基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（MO_Ring_PSO_SCD）求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）
IT猿手
08-03 1109
基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（A Multi-objective Particle Swarm Optimizer Using Ring Topology，MO_Ring_PSO_SCD）是一种为解决多模态多目标优化问题而设计的粒子群优化算法。
灰狼优化算法（GWO）与长短期记忆网络（LSTM）结合的预测模型（GWO-LSTM）及其Python和MATLAB实现
qq_45441438的博客
08-03 1131
在现代数据科学和人工智能领域，预测模型的准确性和效率是研究者和工程师不断追求的目标，尤其是在时间序列预测、金融市场分析、气象预测等领域。在标准RNN中，信息的传播依赖于隐藏状态，而在LSTM中，引入了记忆单元和三个门（输入门、遗忘门、输出门），使得网络能够在训练过程中学习何时保留或丢弃信息。- **猎捕行为**：在捕猎过程中，灰狼会围绕猎物进行包围，利用自身的社会等级，通过协作实现高效的捕猎。其中，\(X^*\)为优秀个体，C和A是通过迭代变化的常数，D为当前个体和优秀个体之间的距离。
TOA/TDOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点进行定位|MATLAB源代码
最新发布
MATLAB卡尔曼的博客
08-03 863
TOA/TDOA使用三点法测距，在空间中，有4个锚节点就可以定位，但如果有多个节点，定位效果会更好。锚点不同时，修改程序中的向量和矩阵维度比较繁琐，这里给出一个在锚点数量>3时，可以自动调节计算矩阵的方法，供参考。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值