一、在跑OpenPCDet的时候,在终端执行demo.py是可以跑通结果的,但是在pycahrm里面,一样的环境就是执行不了,不能import
解决:原因是电脑上有两个OpenPCDet文件夹,pycharm的文件路径错了。修改路径就好了:Files--settrings--Projecr:OpenPCDet--Project Structure--Add Content Root
二、使用cannot import name 'iou3d_nms_cuda'
这是由于没有编译,重新编译就行
三、 安装稀疏卷积库spconv出错,python setup.py bdist_wheel
报错内容:
-- Found torch: /home/wanji/anaconda3/envs/n/lib/python3.6/site-packages/torch/lib/libtorch.so
-- Autodetected CUDA architecture(s): 7.5
CMake Error at CMakeLists.txt:41 (add_subdirectory):
The source directory/home/wanji/second.pytorch/spconv/third_party/pybind11
does not contain a CMakeLists.txt file.
解决方法:spconv文件的third_party文件中的pybind文件夹中没有东西
四、显存不足