RuntimeError: Given groups=1, weight of size 128 256 3 3, expected input[1, 384, 252, 252] to have 256 channels, but got 384 channels instead
跑second代码 报错,先记录
原因是配置文件里面的POINT_CLOUD_RANGE点云的范围设置有问题,点云的xyz的范围和生成的体素有关系,否则就会报上述错误 ,记录一下
具体的以后得空了 再研究
更新:由单位博士带领下,熟读了源码,终于知道上述问题得根本原因,second会根据格子的边长和点云范围,将整个点云划分成若干个格子,然后降维后得到特征图,这里降了8维,所以最终格子的数量需要和8有整除,这一点也就是之前有上述错误的原因所在